[发明专利]一种多角度转向的内窥镜

权利要求书

1.一种多角度转向的内窥镜，包括轴向由支撑部、弯曲部和镜头部一体连接组成的柔性镜管，其特征在于，所述镜管的支撑部和弯曲部管壁呈中空腔体结构并填充有数条传动链条，支撑部远离镜头部一端的中空腔体与镜管的管内空间连通；

所述传动链条一端穿过支撑部和弯曲部管壁的中空腔体并用于连接内窥镜的镜头部、另一端穿出支撑部的中空腔体而暴露在镜管的管内空间内并设有卡块；

所述内窥镜还包括转向驱动机构，所述转向驱动机构包括与支撑部同轴设置的调节筒以及驱动筒，调节筒一端暴露至外界、另一端与支撑部内同轴设置的绞盘连接，驱动筒一端穿出调节筒暴露至外界、另一端穿过绞盘并与绞盘内的驱动齿轮同轴连接；

绞盘径向两端轴对称设置首、尾拉块，首、尾拉块之间通过驱动链条连接，驱动链条与驱动齿轮传动配合，首、尾拉块与卡块插接配合。

2.如权利要求1所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，所述传动链条和驱动链条均由接触排列且贯穿有拉丝的链珠组成，传动链条轴向一端的首链珠用于连接内窥镜的镜头部、另一端的尾链珠暴露于镜管管内空间内且轴向设有连杆，尾链珠通过连杆与呈弧形的卡块连接；

所述驱动链条一端的链珠即为首拉块、另一端的链珠即为尾拉块，首、尾拉块结构相同且珠体的自由端开设有与卡块配合的缺口；

所述驱动链条位于绞盘内的链珠贴靠绞盘曲面内壁和驱动齿轮，且驱动齿轮的齿槽与链珠珠体间隙配合。

3.如权利要求2所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，数条传动链条之间接触排列设置。

4.如权利要求2所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，数条传动链条的卡块首、尾对接组成环面垂直于传动链条、且平行于绞盘的圆环。

5.如权利要求2所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，首、尾拉块的缺口包括与连杆以及卡块配合的凹槽结构，拉块与卡块配合状态下：拉块与传动链条的尾链珠的珠体紧密接触且与圆环环体滑动配合。

6.如权利要求1或2所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，所述绞盘为中空的圆盘，圆盘的曲面侧壁对应首、尾拉块处开设有供拉块进出的孔道，非转动状态下：首、尾拉块从孔道处暴露至绞盘外部并与卡块插配。

7.如权利要求6所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，所述调节筒外壁配合对应处的镜管内壁组成与支撑部中空腔体连通的操作空间，操作空间远离镜头部的端部设有轴承，轴承外圈体与对应处的镜管内壁固定连接，轴承内圈体与对应处的调节筒外壁固定连接。

8.如权利要求6所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，所述绞盘外径与调节筒外径相同。

9.如权利要求6所述的多角度转向的内窥镜，其特征在于，所述绞盘顶面贴靠支撑部中空腔体内壁设置。