[发明专利]天文望远镜的极轴对位方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过安装在赤道仪上的图像获取装置拍摄第一图像，解析第一图像以获取第一坐标文件，通过第一坐标文件建立第一图像像素坐标与赤道坐标转换的映射关系；

S2、将图像获取装置绕极轴旋转一角度后获取第二图像，解析第二图像以获取第二坐标文件，通过第二坐标文件建立第二图像像素坐标与赤道坐标转换的映射关系；

S3、根据第一坐标文件和第二坐标文件计算图像旋转中心的像素坐标；

S4、将图像旋转中心的像素坐标转换为赤道坐标；

S5、将图像旋转中心的赤道坐标转换为地平坐标；

S6、计算图像旋转中心地平坐标与天极地平坐标的差值，判断差值是否低于预设第一阈值，若差值低于预设第一阈值则结束极轴对位，若差值高于预设第一阈值则根据差值调整赤道仪的指向，并通过图像获取装置拍摄第n图像，计算图像旋转中心的地平坐标，计算图像旋转中心地平坐标与天极地平坐标的差值，判断差值是否低于预设第一阈值。

2.根据权利要求1所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，所述图像获取装置为天文望远镜的主镜头。

3.根据权利要求1所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，所述步骤S2中图像获取装置绕极轴旋转60度～180度后获取第二图像。

4.根据权利要求1所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，步骤S6中，计算图像旋转中心的地平坐标包括以下步骤：解析第n图像以获取第n坐标文件，通过第n坐标文件建立第n图像像素坐标与赤道坐标转换的映射关系，并将图像旋转中心的像素坐标转换为赤道坐标，将图像旋转中心的赤道坐标转换为地平坐标。

5.根据权利要求1或4所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，解析第一/二/n图像以获取第一/二/n坐标文件包括以下步骤：

步骤A1、构建像素坐标系以获取第一/二/n图像的像素坐标；

步骤A2、通过匹配算法获取第一/二/n图像中心点的赤道坐标；

步骤A3、根据第一/二/n图像中心点的像素坐标和赤道坐标，计算WCS算法的世界坐标系转换参数，将WCS算法的世界坐标系转换参数相应保存在第一/二/n坐标文件中。

6.根据权利要求1所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，所述步骤S3根据第一坐标文件和第二坐标文件计算图像旋转中心的像素坐标包括以下步骤：

步骤B1、通过第一坐标文件将第一图像中任意一点的像素坐标转换为赤道坐标；

步骤B3、通过第二坐标文件将该任意一点的赤道坐标转换为第二图像中的像素坐标；

步骤B4、计算该任意一点在第一、二图像中像素坐标的差值，取差值最小点在第二图像中的像素坐标作为图像旋转中心的像素坐标。

7.根据权利要求6所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，所述步骤B1和步骤B3之间还包括步骤B2，步骤B2、将步骤B1中任意一点的赤道坐标的赤经值加上第一、二图像拍摄间隔时间内地球自转角度，以修正步骤B3中赤道坐标的延时误差。

8.根据权利要求5所述的一种天文望远镜的极轴对位方法，其特征在于，所述步骤A2、通过匹配算法获取第一/二/n图像中心点的赤道坐标包括以下步骤：

步骤C1、在图像获取装置获取的图像中任意选取两颗星，然后以选取的两颗星连线为直径构建圆形区域，在圆形区域内选取另两颗星构成第一四星组合，计算所有第一四星组合对应的第一几何哈希代码；

步骤C2、将参考星表划分网格，并从每个网格中筛选亮度排序靠前的若干星，将筛选出的若干星四个一组构成第二四星组合，计算每个第二四星组合对应的第二几何哈希代码；

步骤C3、第一几何哈希代码和第二几何哈希代码差值在预设第二阈值以内的第一四星组合与第二四星组合匹配成功，当某网格内第二四星组合与第一四星组合匹配成功的数量超过预设第三阈值时，判断图像在该网格对应的天区内，通过匹配成功的第一四星组合与第二四星组合的对应关系得到图像中心点对应的赤道坐标。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序被计算机执行时，用于实现权利要求1-8任意一条所述的天文望远镜的极轴对位方法。