[发明专利]一种基于误差核心分布的完好性保护级计算方法

权利要求书

1.一种基于误差核心分布的完好性保护级计算方法，其特征在于，包括如下步骤：

（101）统计差分定位误差分布，得到不同伪距误差值ΔY对应的概率值P；

（102）设定完好性风险，当前共有M颗卫星，从卫星数为M开始遍历，一直遍历到卫星数为4，计算每个卫星数所对应的真实完好性概率，得到真实完好性概率大于完好性风险的最大卫星数N；

（103）利用当前所有卫星中任意N颗卫星进行定位，对每N颗卫星进行计算得到一个用户的定位范围；遍历所有N颗卫星，取所有定位范围的最大值和最小值，得到最大的定位范围；

（104）根据步骤（103）得到的定位范围，计算得到保护级和定位结果；

（105）按照以上方式，遍历所有的概率值P，计算出不同概率值P所对应的保护级和定位结果；

（106）按照以下两种不同的用户需求，得到最后输出的保护级和定位结果：

i）取垂直保护级最小的概率值P所对应的保护级和定位结果作为最后输出的保护级和定位结果；

ii）取保护级平方根最小的概率值P所对应的保护级和定位结果作为最后输出的保护级和定位结果。