[发明专利]一种密封式激光清洗易氧化零件的装置

说明书

本发明涉及一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括激光发生器，激光发生器与清洗设备光路连接，还包括壳体、通气设备和集气设备，通气设备用来向壳体内输送保护气体，集气设备用来收集壳体内的废弃气体；壳体内设置有夹具和爬行机器人，夹具用来装夹待洗零件，爬行机器人位于封闭壳体的内壁面上，爬行机器人上安装有伸缩杆，伸缩杆通过连接板与连接块固定连接，连接块的两侧分别固定安装有第一电机和第二电机，第一电机通过第一电机轴与清洗设备连接，第二电机通过第二电机轴与测距传感器连接。本发明能够有效保护易氧化零件在激光清洗的过程中不发生氧化破坏，在密封的设备中能够有效地收集激光清洗过程中形成的废气。

技术领域

本发明涉及激光清洗的领域，尤其是一种密封式激光清洗易氧化零件的装置。

背景技术

激光清洗技术研究起步于80年代中期，但直到90年代初期才真正步入工业生产中，在许多场合逐步取代传统的清洗方式。目前，激光清洗去污范围非常广泛，从厚锈层到抛光表面微细颗粒都多，所用的激光器的波长范围广。但激光清洗技术发展不平衡，有些已经实现工业化，有的还处于实验室阶段，而且实验先于理论，有关污垢和锈斑的去除机理还在不断地拓展和完善之中。

我国的飞机数目十分庞大，飞机零件每隔5年左右需要脱漆大修一次，现在使用的脱漆剂方法，不但污染环境，损害操作员的健康，而且价格昂贵，因此可以采用激光清洗的方式的进行清洗，但是飞机易氧化零件在清洗的过程中，容易发生氧化等现象，并且在开放的环境中，激光清洗中产生的废气容易污染环境。

发明内容

本发明为了解决易氧化零件在清洗过程中发生氧化的现象，或者大型零件在清洗过程中，由于体积重量大，不容易移动的问题，提出了清洗过程中不需要移动零件，能够有效收集清洗过程中产生的废气的一种密封式激光清洗易氧化零件的装置。

为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种密封式激光清洗易氧化零件的装置，包括激光发生器，所述激光发生器与清洗设备光路连接，还包括壳体、通气设备和集气设备，所述通气设备用来向所述壳体内输送保护气体，所述集气设备用来收集所述壳体内的废弃气体；所述壳体内设置有夹具和爬行机器人，所述夹具用来装夹待洗零件，所述爬行机器人位于所述封闭壳体的内壁面上，所述爬行机器人上安装有伸缩杆，所述伸缩杆通过连接板与连接块固定连接，所述连接块的两侧分别固定安装有第一电机和第二电机，所述第一电机通过第一电机轴与所述清洗设备连接，所述第二电机通过第二电机轴与测距传感器连接。

上述方案中，所述壳体包括下半球壳和上半球壳，所述下半球壳的端面上设置有第二安装孔和第二密封槽，所述上半球壳的端面上设置有第一安装孔和第一密封槽。

上述方案中，所述下半球壳的壳壁上开设有传输孔、进气孔和出气孔，液压缸通过所述传输孔向所述伸缩杆传送液压油，所述激光发生器通过所述传送孔向所述清洗设备传送激光，所述通气设备通过所述进气孔向所述壳体内输送保护气体，所述集气设备通过所述出气孔收集所述壳体内的废弃气体。

上述方案中，所述下半球壳固定在底座上。

上述方案中，所述激光发生器、所述液压缸、所述通气设备、所述集气设备、所述爬行机器人、所述第一电机、所述第二电机、所述测距传感器均通过控制器与计算机连接。

本发明的有益效果：本发明可以在不移动待洗零件的条件下，通过控制爬行机器人清洗零件的所有区域，并可以根据待洗区域的位置随时进行位置调整，能够有效保护易氧化零件发生氧化反应，在密封的设备内有利于激光清洗过程中产生废气的收集。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图。

图2为本发明装置的爬行机器人、连接块之间的结构位置示意图。

图3为本发明装置的上半球壳结构示意图。

图4为本发明装置的下半球壳结构示意图。