[发明专利]一种基于可调节姿态灯具的灯控系统和灯具姿态调节方法

权利要求书

1.一种基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于,由一个或者多个受控灯具和一个控制平台构成；所述控制平台与每一个所述受控灯具双向通讯；所述受控灯具具有多种不同的姿态，启动后初始化为一种确定的姿态，随后根据所述控制平台的控制命令，进一步改变姿态、锁定状态，或者发送状态信息给所述控制平台；所述状态信息包含锁定状态标志、调整超时标志、非锁定态无法解锁标志位、锁定状态无法调整标志、调整成功标志位、锁定状态重复设置标志和当前姿态参数。

2.根据权利要求1所述的基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于，所述受控灯具包含微处理模块、通讯模块、电机驱动模块、光源驱动模块、光源模块、姿态感知模块、电源管理模块和内置电机；所述电源管理模块为所述微处理模块、所述通讯模块、所述电机驱动模块、所述光源驱动模块、所述光源模块和所述姿态感知模块提供电源；所述微处理模块利用所述姿态感知模块获取所述受控灯具的姿态信息、利用所述通讯模块与所述控制平台通信、控制所述电机驱动模块进一步驱动所述内置电机调整所述受控灯具的姿态、控制所述光源驱动模块进一步驱动所述光源模块。

3.根据权利要求2所述的基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于，所述受控灯具包含一个或者多个所述组合支架；每个所述组合支架包含一个或者多个所述光源驱动模块和一个或者多个所述光源模块；一个所述光源驱动模块驱动一个所述光源模块。

4.根据权利要求2所述的基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于，所述姿态感知模块采集的所述受控灯具的姿态信息包含位置信息和角度信息；所述位置信息包含X、Y、Z轴坐标信息，所述角度信息包含方位角信息和仰角信息。

5.根据权利要求1所述的基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于，所述控制平台包含运行上位机软件的主控电脑和主控器；所述主控电脑通过以太网与所述主控器双向连接；所述主控器通过RS485数据总线与所述受控灯具双向连接。

6.根据权利要求4所述的基于可调节姿态灯具的灯控系统，其特征在于，所述控制平台还包含无线中继器；所述主控器通过RS485数据总线与所述无线中继器双向连接；所述无线中继器通过无线局域网与所述受控灯具双向连接。

7.一种利用权利要求1所述的基于可调节姿态灯具的灯控系统进行灯具姿态调节方法，其特征在于，包含步骤：

步骤S101、启动并初始化所述受控灯具和所述控制平台；

步骤S102、选择一个所述受控灯具；

步骤S103、从所述控制平台中读取记录的所述受控灯具的锁定姿态参数，或者人工设置所述受控灯具的锁定姿态参数；

步骤S104、利用所述控制平台查询所述受控灯具的所述状态信息，获得当前姿态参数，并与所述锁定姿态参数比对；

步骤S105、如果所述当前姿态参数和所述锁定姿态参数不匹配，则以所述锁定姿态参数为目标姿态参数对所述受控灯具进行姿态调节；

步骤S106、从尚未比对的所述受控灯具中选择一个，跳转到步骤S103；如果全部所述受控灯具比对都完成，姿态调节完成。