[发明专利]一种运动目标检测方法、装置、存储介质及终端设备

权利要求书

1.一种运动目标检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的第t+1帧图像；其中，t0；

根据预设的高斯混合模型判断所述第t+1帧图像上的每个像素点是否满足预设的第一匹配条件和第二匹配条件；其中，每个像素点对应的高斯混合模型均包括根据第t帧图像进行更新后的K个高斯成分，K1；所述第一匹配条件用于判断每个像素点的像素值与对应的K个高斯成分中的任意一个背景成分的均值的偏差是否小于预设的第一偏差阈值；所述第二匹配条件用于判断在每个像素点的邻域像素集合中，像素值与对应的K个高斯成分中的任意一个背景成分的均值的偏差小于预设的第二偏差阈值的邻域像素点的个数是否大于预设的数量阈值；

若不满足所述第一匹配条件和所述第二匹配条件，则判定对应的像素点为前景；否则，判定对应的像素点为背景；

根据判定为前景的所有像素点获取所述第t+1帧图像上的运动目标区域。

2.如权利要求1所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述第一匹配条件为|X_p,t+1-μ_p,i,t|δ₁*σ_p,i,t；其中，X_p,t+1表示所述第t+1帧图像上的任一像素点p的像素值，μ_p,i,t和σ_p,i,t分别表示像素点p对应的根据第t帧图像更新后的第i个高斯成分的均值和标准差，δ₁0，0i≤B_pK，B_p表示像素点p对应的K个高斯成分中的背景成分的个数，将像素点p对应的K个高斯成分按照w_p,i,t/σ_p,i,t的值从大到小的顺序进行排序后的前B_p个高斯成分作为背景成分，w_p,i,t表示像素点p对应的根据第t帧图像更新后的第i个高斯成分的权重，T₁0。

3.如权利要求2所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述第二匹配条件为其中，Ω_p表示像素点p的邻域像素集合，且当所述邻域像素集合中的任一像素点q满足|X_q,t+1-μ_q,i,t|δ₂*σ_q,i,t时，M_pq＝1，否则，M_pq＝0，μ_q,i,t和σ_q,i,t分别表示像素点q对应的根据第t帧图像更新后的第i个高斯成分的均值和标准差，δ₂0，0i≤B_qK，B_q表示像素点q对应的K个高斯成分中的背景成分的个数，T₂0。

4.如权利要求1～3任一项所述的运动目标检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述第t+1帧图像上的每个像素点的匹配条件判断结果，分别对每个像素点对应的高斯混合模型中的K个高斯成分进行更新。