[发明专利]一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法

权利要求书

1.一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法，采用光电跟踪仪捕获目标，并记录弹丸打击目标的过程，得到弹丸打击目标的视频，其特征在于，所述修正方法包括以下步骤：

S1：假设弹丸命中目标，计算视频画面上弹丸理论落水点与目标在水平方向上的距离N_水平和竖直方向上的距离N_高低，具体包括以下步骤：

S11：获取光电跟踪仪到目标的连线与光电跟踪仪到弹丸的海面理论落水点的连线之间的夹角β；

S12：以视频画面下边界的中点为圆心、视频画面上的目标到所述圆心的距离为半径构建辅助圆，并获取目标在所述辅助圆上所占的弧度α_m；

S13：将夹角β与弧度α_m的比值作为视频画面上弹丸理论落水点与目标在水平方向上的距离N_水平；

S14：将目标到海平面的铅垂线与光电跟踪仪到弹丸的海面理论落水点的连线之间的交点记为S，并获取目标到交点S之间的距离MS；

S15：将距离MS与目标高度之间的比值作为视频画面上弹丸理论落水点与目标在竖直方向上的距离N_高低；

S2：向目标发射炮弹，得到弹丸真实打击目标的视频，获取视频画面上弹丸真实落水点与目标在水平方向上的距离和竖直方向上的距离

S3：根据距离N_水平与距离之间的差值调节舰炮的水平角，根据距离N_高低与距离之间的差值调节舰炮的高低角，以修正舰炮弹丸的命中偏差。

2.如权利要求1所述的一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法，其特征在于，所述夹角β的获取方式为：

β＝arctan(PG,PM)-arctan(PG,PM+L)

其中，PG为舰炮与光电跟踪仪之间的距离，PM为舰炮与目标之间的距离，L为弹丸命中目标时弹丸的海面理论落水点与目标之间的距离，且有：

L＝VTcos(-θ)

其中，V为弹丸存速，T为弹丸的飞行时间，θ为弹丸的弹道倾角，H为目标的高度，g为重力加速度。

3.如权利要求1所述的一种舰炮弹丸命中偏差的修正方法，其特征在于，舰炮的水平角的调节方法为：

获取距离N_水平与距离N^#_水平之间的水平差值，将水平差值与弧度α_m的乘积作为水平调节角度，其中，若所述水平差值为正值，则以水平调节角度为增量来加大舰炮的水平角，若所述水平差值为负值，则以水平调节角度为减量来减小舰炮的水平角；

舰炮的高低角的调节方法为：

获取距离N_高低与距离之间的竖直差值，将竖直差值与弧度α_m的乘积作为竖直调节角度，其中，若所述竖直差值为正值，则以竖直调节角度为增量来加大舰炮的高低角，若所述竖直差值为负值，则以竖直调节角度为减量来减小舰炮的高低角。