[发明专利]一种基于激光扫描、BQ和RQDt

权利要求书

1.一种基于激光扫描、BQ和RQD_t的巷道开挖不利方位求解方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

(1)结构面三维激光扫描快速获取，过程如下：

1.1：根据扫描目标和场地条件，选择扫描机位点，架设三脚架，架设中要确保仪器按照一定的扫描路线可以完整的获取边坡岩体的三维空间点云信息，同时要尽可能保证三脚架台面水平，并放置控制靶；

1.2：放置扫描仪主机在三脚架台面，固定旋钮，通过粗调脚架及微调扫描仪底座使主机气泡居中，设置扫描仪端口参数；

1.3：启动扫描控制软件，配置扫描仪相关参数，进入扫描仪控制界面，规划扫描角度，根据扫描目标设置扫描范围，调整相机配置参数，获取扫描目标图像；

1.4：固定扫描范围，获取扫描间距，设定采样间距，开始数据获取，并实时查看扫描点云数据及彩色信息情况，根据扫描成果随时调整扫描参数设定；

1.5：导出结构面点云数据；

(2)结构面极点图和倾向玫瑰花图绘制；

(3)基于BQ指标的岩体质量计算，过程如下：

3.1：根据结构面参数计算岩体完整性系数，公式如下：

式中：Jv为岩体体积节理数，单位条/m³；

3.2：Jv计算公式如下：

式中：L1，L2，...，Ln为垂直于结构面测线长度；N1，N2，...，Nn为同组结构面数目；

3.3：根据岩石单轴抗压强度值和岩体完整性系数值，计算BQ值：

BQ＝90+3R_c+250K_v

式中：Rc是岩石单轴抗压强度；Kv为岩体完整性系数；

3.4：在应用BQ计算公式过程中，遵循以下条件：

当Rc＞90Kv+30时，以Rc＝90Kv+30和Kv代入计算BQ值；

当Kv＞0.04Rc+0.4时，以Kv＝0.04Rc+0.4和Rc代入计算BQ值；

3.5：根据地下水、主要软弱结构面产状和天然应力影响对BQ进行修正，修正公式如下：

[BQ]＝BQ-100(K₁+K₂+K₃)

式中：K1为地下水影响修正系数；K2为软件结构面产状影响修正系数；K3为天然应力影响修正系数；

3.6：得到修正后的BQ岩体分级结果；

(4)岩体三维裂隙网络模型生成和剖切；

(5)RQD_t各向异性图绘制；

(6)基于BQ反演的最佳阈值t求解方法；

(7)空间RQD_t求解方法；

(8)巷道开挖不利方位求解方法。