[发明专利]多视目标识别方法、装置、控制设备及存储介质在审
申请号: | 202010893006.1 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112147592A | 公开(公告)日: | 2020-12-29 |
发明(设计)人: | 刘凯;马梦媛;罗喜伶;张涛;曹先彬;谢晋东;蒋淑园;许乙付 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;北京航空航天大学杭州创新研究院 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 朱颖;臧建明 |
地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 识别 方法 装置 控制 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种多视目标识别方法,方法包括:获取极化雷达采集的目标的多组回波数据;对每组回波数据进行特征提取,得到每组回波数据的特征数据;使用已训练后的识别模型对每组回波数据的特征数据进行处理,得到目标的识别结果。采集了全方位的雷达回波数据,提取了数据中更能反应目标本质属性的特征,去除了回波数据中的冗余信息,提高了目标识别准确率。
技术领域
本申请涉及雷达目标识别技术领域,尤其涉及一种多视目标识别方法、装置、控制设备及存储介质。
背景技术
多极化雷达通过发射不同极化方式的电磁波,得到包含不同极化信息的目标散射回波,这些回波是电磁波与地物目标相互作用的结果,通过对回波进行处理,可以同时获得地物目标的结构、材质和三维分布等信息。
现有技术在对回波进行识别处理时,直接对采集得到回波进行识别处理,或者对回波的一维或二维成像的结果进行分类识别。然而,多极化雷达采集到的回波中具有较多无关信息,直接对回波信息进行分类识别会引入过多冗余信息,导致所得到的识别结果准确度不高。
发明内容
本申请提供一种多视目标识别方法、装置、控制设备及存储介质,用以解决雷达采集的回波信号中具有很多冗余信息导致所得到的识别结果准确度不高的问题。
第一方面,本发明提供一种目标识别方法,方法包括:
获取极化雷达采集的目标的多组回波数据;
对每组回波数据进行特征提取,得到每组回波数据的特征数据;
使用已训练后的识别模型对每组回波数据的特征数据进行处理,得到目标的识别结果。
可选地,每组回波数据是极化雷达在向多个方位角发射信号后遇到目标而返回的数据,多个方位角位于目标方位角邻域内。
可选地,任意两个相邻方位角的角度间隔相等。
可选地,对每组回波数据进行特征提取,得到回波数据的特征数据,具体包括:
对每组回波数据进行成像处理,得到多视距离像;
确定多视距离像的至少一个强散射中心;
提取多视距离像的至少一个强散射中心的特征数据,作为回波数据的特征数据。
可选地,提取多视距离像的强散射中心的特征数据,作为回波数据的特征数据,具体包括:
提取每个强散射中心的散射强度、奇次散射分量占比以及偶次散射分量占比;
将散射强度、奇次散射分量占比以及偶次散射分量占比作为回波数据的特征数据。
可选地,多视目标识别方法还包括:
获取极化雷达采集的目标的多组训练回波数据和目标类型;
对每组训练回波数据进行特征提取,得到每组训练回波数据的特征数据;
使用训练回波数据的特征数据和目标类型对识别模型进行训练,其中,训练回波数据的特征数据作为识别模型的输入数据,目标类型作为识别模型的输出数据。
第二方面,本发明提供一种多视目标识别装置,装置包括:
获取模块,用于获取极化雷达采集的目标的多组回波数据;
处理模块,用于对每组回波数据进行特征提取,得到每组回波数据的特征数据;
处理模块还用于使用已训练后的识别模型对每组回波数据的特征数据进行处理,得到目标的识别结果。
可选地,获取模块具体用于:
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