[发明专利]一种胶轮路轨系统车辆的走行部在审
申请号: | 202010893018.4 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN112092854A | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 任利惠;黄章行;王刚;季元进 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B61F5/10 | 分类号: | B61F5/10;B61F5/12;B61F5/14;B61F5/24;B61F5/50 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 胶轮 路轨 系统 车辆 走行部 | ||
1.一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,包括走行部本体和车体,所述走行部本体包括轴桥(10),所述轴桥(10)的两端连接有走行轮(1),所述轴桥(10)的下方通过回转轴承(12)与导向框(8)连接,所述导向框(8)上安装有导向轮(5),所述轴桥(10)的中部上方设置有大柔度自由膜式的空气弹簧(6),所述轴桥(10)的上方两侧对称设置有横向止挡(2)、弹性旁承(3)、垂向减振器(9)和横向减振器(11),所述轴桥(10)和车体之间设置有抗侧滚扭杆。
2.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述轴桥(10)的中部设有安装座,所述空气弹簧(6)的下部通过螺栓固定在安装座上,上部与所述车体的底架连接。
3.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述导向轮(5)的数量为4个,2个导向轮(5)为一组形成导向轮组,所述导向轮组内的导向轮(5)的侧面互相贴合,固定在所述导向框(8)的同一侧上。
4.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述轴桥(10)的两侧分设有4根纵向拉杆(4),同侧的纵向拉杆(4)分别设置在轴桥(10)的上部和下部,纵向拉杆(4)的一端与轴桥(10)铰接,另一端与车体铰接。
5.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述横向减振器(11)与车体铰接。
6.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述垂向减振器(9)与车体铰接。
7.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述导向框(8)上连接有横向拉杆(7),所述横向拉杆(7)的另一端与走行轮(1)的梯形转向机构连接。
8.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述弹性旁承(3)的下部通过螺栓固定在轴桥(10)上。
9.根据权利要求1所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述轴桥(10)的壳体内设置有主减速器、差速器和半轴,两端设置有走行轮(1)的主销。
10.根据权利要求9所述的一种胶轮路轨系统车辆的走行部,其特征在于,所述走行轮(1)的轮毂通过滚动轴承与转向节连接,所述转向节通过万向节与半轴连接。
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