[发明专利]自动转盘系统和基站在审
申请号: | 202010893040.9 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN111887771A | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
发明(设计)人: | 杨勇;宫海涛;胡永华;张绍程 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕露 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 转盘 系统 基站 | ||
1.一种自动转盘系统,其特征在于,包括:
底座;
转盘组件,所述转盘组件可转动地与所述底座连接,所述转盘组件包括转盘本体和设于所述转盘本体的环形齿条;以及
驱动组件,所述驱动组件设于所述底座且所述驱动组件的驱动齿轮与所述环形齿条啮合;
所述驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度,以将位于所述转盘本体上的扫地机在其行走姿态和清洗姿态之间切换。
2.根据权利要求1所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述环形齿条固定于所述转盘本体的下表面,且所述转盘本体与所述环形齿条同轴。
3.根据权利要求2所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述自动转盘系统还包括转盘导向轮组件;
所述转盘导向轮组件设于所述底座,且抵顶所述环形齿条。
4.根据权利要求3所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述转盘导向轮组件包括多个导向轮单元,多个导向轮单元沿所述环形齿条的长度方向间隔设置,以支撑所述环形齿条,并与所述环形齿条滚动配合。
5.根据权利要求1所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述转盘本体设有转轴,所述转轴穿设于所述底座,所述转轴配置有触发杆;
所述底座的下表面配置有间隔布置的第一光电开关和第二光电开关;
当所述驱动组件驱动所述转盘本体旋转预定角度后,所述触发杆触发第一光电开关或第二光电开关,以控制所述驱动组件停止工作。
6.根据权利要求1-5任一项所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述预定角度为一百八十度。
7.根权利要求1所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述转盘本体设有挡块,所述挡块用以与扫地机配合,以实现扫地机的制动。
8.根据权利要求1所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述底座表面形成有侧包围,所述侧包围间隔设有两个侧导向轮单元;
所述侧导向轮单元包括侧向导轮和竖向导轮;
所述侧向导轮绕竖直方向滚动,用于与扫地机的壁面固定配合;
所述竖向导轮绕水平方向滚动,抵顶于所述转盘本体的表面。
9.根据权利要求1所述的自动转盘系统,其特征在于,
所述底座包括底座本体和底盖;
所述转盘组件设于所述底座本体上,所述驱动组件位于所述底座本体和所述底盖之间;
所述底座本体的一端形成有斜坡。
10.一种基站,其特征在于,
所述基站包括权利要求1-9任一项所述的自动转盘系统;
在扫地机通过所述自动转盘系统切换至清洗姿态时,所述基站的充电系统和/或清洗系统为所述扫地机进行充电和/或清洁所述扫地机的拖布。
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