[发明专利]基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法

说明书

本发明公开了基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法，属于停车收费技术领域，要解决的技术问题为如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理。该系统包括机器人，用于自动巡视路侧，用于识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像；云服务平台，与每个机器人无线连接，通过云服务界面的形式与管理员交互，用于基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息；用于基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；计费系统，部署于上述云服务平台，通过计费界面的形式与管理员以及车主用户交互。方法为通过上述管理系统对路侧停车进行收费管理。

技术领域

本发明涉及停车收费技术领域，具体地说是一种基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法。

背景技术

城市的日益发展，随之带随着城市日益发展，堵车现象越来越严重，停车位紧张是导致堵车的一个重要原因。机动车保有量与停车位供应量之间的供需矛盾日益加剧，导致车位资源紧缺。在众多的停车问题中，路侧停车问题尤为突出。停车位严重不足导致汽车乱停乱放，管理单位还得依靠大量人工管理，导致停车资源不能有效利用，也经常出现人为管理上的矛盾和收费舞弊行为，甚至引发不和谐的社会负面影响。

管理好路侧停车对道路交通至关重要，其不仅能影响道路交通顺畅，而且对缓解停车难问题也同样重要。中国城市人口众多，道路交通复杂多变，目前路侧停车多采用人工收费与码表收费，都存在不少问题，找出现有停车问题，针对具体问题，并解决，才能治理路边停车，还城市一个整洁、畅通的道路。

对于路侧开放式停车场，区域分散，难以统一管理，人工计算停车时长和费用，工作量大且易贪污作弊，安全性问题，不合理的收费规则等问题，不仅会造成车主的不满，也会影响车位的周转率。要解决围绕路边停车场的诸多难题，采用技术先进、功能全面的智能路边停车系统势在必行。

基于上述，如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供基于机器人的路侧停车收费管理系统及方法，来解决如何对路侧开放式停车进行有效的智能化管理的技术问题。

第一方面，本发明提供一种基于机器人的路侧停车收费管理系统，包括：

机器人，所述机器人用于自动巡视路侧，用于识别采集路侧环境图像并输出路侧环境图像，上述机器人至少一个；

云服务平台，所述云服务平台与每个机器人无线连接，通过云服务界面的形式与管理员交互，用于基于图像识别技术对路侧环境图像进行分析得出路侧环境信息，所述路侧环境信息包括但不限于路况信息、停车位信息和车辆信息；用于基于导入的训练模型对上述路侧环境信息进行分析得到车辆停车信息；

计费系统，所述计费系统部署于上述云服务平台，通过计费界面的形式与管理员以及车主用户交互，用于车主用户创建停车账户、并支持管理员配置路段收费规则，基于路段收费规则以及车辆停车信息计算对应车辆的停车费信息，并将停车费信息反馈至车主用户，并用于支持车主用户支付车停费用。

作为优选，所述机器人配置有：

雷达模块，所述雷达模块用于实现巡视过程中的测距、SLAM建图、导航以及障碍物规避；

AI识别模块，所述AI识别模块用于实现巡视过程中的环境识别，环境识别包括但不限于识别路况、停车位、车辆以及行人；

摄像模块，所述摄像模块与AI识别模块配合，用于获取路侧环境图像；

无线通信模块，所述无线通信模块用于以无线通信的方式将路侧环境图像传入云服务平台。

作为优选，所述机器人与云服务平台以5G无线通信的方式进行无线通信。

作为优选，所述计费系统用于支持APP支付和/或扫码支付；