[发明专利]一种断路器在线智能自动锁螺丝系统

权利要求书

1.一种断路器在线智能自动锁螺丝系统，其特征在于，包括：

底座，

步进输送机构，所述步进输送机构设置在所述底座上，步进输送机构用于定位和自动识别不同规格断路器；

兼容夹具，所述兼容夹具设在所述步进输送机构上；

双头锁螺丝机构，所述双头锁螺丝机构设置在所述步进输送机构的中间上方；

输送机器人，所述输送机器人设置在所述步进输送机构的外侧，并与所述步进输送机构之间传动配合；

输送机器人包含单轴机器人，单轴机器人上设置有连接板，连接板与凸轮随动器连接，凸轮随动器固定在前输送机构上的U型槽板上，U型槽板与连接板固接，单轴机器人左端设置起始检测和原点检测，单轴机器人右端设置行走终点位置检测，从而组成驱动输送机构；驱动输送机构与步进输送机构上的兼容夹具固定连接，一对连接板与输送机构上的两对第一直线轴承和第二直线轴承固定连接；

底座中间上设置用于定位和自动识别不同规格断路器的步进输送机构，步进输送机构设有三个输送轨道组成的料道,在步进输送机构中间上方设有具有自动调整不同螺丝间距和自动校正锁附不同规格螺丝功能的双头锁螺丝机构，在双头锁螺丝机构和步进输送机构后方设有出料轨道和不合格品分拣装置，合格品由料道输出到下道工序；塑壳断路器进线端和出线端装有不同规格接线座螺丝的四极塑壳底座沿步进输送机构的料道输入和输出,在步进输送机构两侧底座上设置第一气吹送螺丝机构和第二气吹送螺丝机构，第一气吹送螺丝机构和第二气吹送螺丝机构通过气管和环形检测与双头锁螺丝机构上的螺丝夹头气吹螺钉的入口连接；

底座通过四个脚杯支座支撑，输送机器人和步进输送机构并排设置在底座上，在输送机构右边的底座上设置第一气吹送螺丝机构，在输送机器人的上面并与第一气吹送螺丝机构正对设置有第二气吹送螺丝机构，在步进输送机构的上面并位于第一气吹送螺丝机构和第二气吹送螺丝机构后面设置着双头锁螺丝机构；双头锁螺丝机构由第一锁螺丝机构和第二锁螺丝机构组成；第一锁螺丝机构由第一气吹送螺丝机构供应螺丝，第二锁螺丝机构由第二气吹送螺丝机构供应螺丝；四极塑壳底座产品装入兼容夹具中，由输送机器人驱动输送机构到双头锁螺丝机构进行四极塑壳底座产品进出线端的螺丝自动锁紧；

步进输送机构是由前输送机构、下辅助支撑滑动输送机构及后推移轨道构成;三个输送轨道组成的料道、前输送机构与后推移轨道在同一条线和面上，下辅助支撑滑动输送机构位于前输送机构的前端的下面，固定在底座上的前输送机构和下辅助支撑滑动输送机构是由输送机器人驱动；

前输送机构由前面一对第一T型支座以及后面一对第二T型支座支撑的一对光轴构成，该对光轴前端设有两对第一直线轴承和第二直线轴承，两对第一直线轴承和第二直线轴承通过连接板上的四只定位销和多个螺钉与兼容夹具上的叉型连接板固定连接，兼容夹具上设置四个工位和二极的夹紧推移气缸，第一工位为产品塑壳底座半产品的输入工位、第二工位为产品塑壳底座半产品的定位夹紧工位，在叉型连接板中间位于第三工位处设置第一阻挡后退组件和塑壳底座半产品锁螺丝工作位；塑壳底座半产品锁螺丝工作位上面设置双头锁螺丝机构；第三工位上的叉型连接板的下面设置一对滑动支撑，在兼容夹具的第二工位正对塑壳底座半产品的二极、三极、四极处设置三个检测，在塑壳底座半产品的一极处设置工位对射检测，在兼容夹具第三工位正对塑壳底座半产品设置锁螺丝工位对射检测和暗射检测，从兼容夹具的第二工位塑壳底座半产品移送到第三工位处，在兼容夹具回归第二工位后由第一阻挡后退组件阻挡第三工位叉型连接板上的塑壳底座半产品保持原位不后退；

步进输送机构的后推移轨道是位于第四工位上的第二阻挡后退组件与位于第五工位上的出料轨道组成；出料轨道是由叉型板两侧设置第一直线导轨和第二直线导轨组成的U型移动轨道，在第一直线导轨和第二直线导轨外侧设置有出料工位检测和出料工位对射检测，叉型板由固定在底座上的一对第三T型支座和一对第四T型支座固定支撑，第一直线导轨和第二直线导轨与叉型连接板对接，从兼容夹具的第三工位处的塑壳底座半产品移送到第四工位叉型板的U型移动轨道内，兼容夹具回归后由第二阻挡后退组件阻挡，第四工位叉型板上的塑壳底座半产品将保持原位不后退；

步进输送机构的前输送机构的滑动支撑通过一对T型支架上端与叉型连接板右端固定，通过一对T型支架下端与一对凸轮随动器连接，凸轮随动器组固定在一对滑轨上，一对滑轨则沿固定在底板上的一对第三直线导轨滑动；

步进输送机构的前输送机构第一阻挡后退组件包含三轴气缸，三轴气缸上端固定U型固定板，三轴气缸与L型支架固定，一对第一支架与叉型连接板固定连接，在三轴气缸两边底座上固定有一对L型支撑板，L型支撑板上设有阻挡挡料器，阻挡挡料器中间设有弹簧；

步进输送机构的后输送机构第二阻挡后退组件包含固定在底板上的立板上设有第二支架，第二支架上设有阻挡挡料器，阻挡挡料器中间设有弹簧；

兼容夹具包含叉型连接板，叉型连接板前端设有输入端，后端设有多个叉口、第一U型槽和第二U型槽，叉型连接板后端中间设有的第三U型槽，叉型连接板中间设有多个口型滑槽，叉型连接板上下两边口型滑槽中设有第二T型限位板和第七T型限位板，实现对三极和四极塑壳底座半产品的短边限位，左端向右的口型滑槽中依次设有第一T型限位板和第十T型限位板，实现对四极塑壳底座半产品的第一长边限位，第三T型限位板和第九T型限位板实现对三极塑壳底座半产品的第一长边限位，第四T型限位板和第八T型限位板实现对二极塑壳底座半产品的第一长边限位，第五T型限位板和第六T型限位板实现对两极、三极、四极塑壳底座半产品的第二长边限位，近邻该第二T型限位板和第六T型限位板从右向左的叉型连接板多个口型滑槽中依次设置，第一定位销套在第一T型滑套和第二定位销套在第二T型滑套、第三定位销套在第三T型滑套和第四定位销套在第四T型滑套和第五定位销套在第五T型滑套、第六定位销套在第六T型滑套和第七定位销套在第七T型滑套，四极塑壳底座半产品的第四极槽为接地线；除第二T型限位板和第七T型限位板是固定设置不用气缸驱动，其余T型限位板和定位销均由其对应的驱动针型气缸驱动，多个针型气缸组成驱动组件。