[发明专利]一种锁附多种螺丝的全自动设备

权利要求书

1.一种锁附多种螺丝的全自动设备，其特征在于，包括带有脚杯支撑的底座，所述底座顶部横向安装有定位步进输送机构；所述底座顶部按照定位步进输送机构的输送方向依次安装有隔料放料组件、双头多品种锁螺丝机构、不合格分拣机构和不合格推料机构；所述隔料放料组件一侧还安装有电器控制箱；双头多品种锁螺丝机构侧面安装自动供料器；所述隔料放料组件和双头多品种锁螺丝机构间安装有上料定位输送组件；双头多品种锁螺丝机构和不合格分拣机构之间安装有用于下料的下料定位输送组件；

下料定位输送组件包括间隔设置的两输送架，沿输送架设有输送带，输送架外侧连接有挡板，输送带一端设有第一转轴，第一转轴上设有电机I和同步轮，同步轮与输送带啮合，由电机I驱动同步轮和输送带；

所述上料定位输送组件包括双列步进输送机构、前定位夹具和后定位夹具、输送轨道和举升组件；

所述举升组件设置在上料定位输送组件的前端上料处和后端下料处，包括与T型板固定连接的一对立板，立板下端与挡板以及中间的U型槽板连接，U型槽板两边在第二转轴上对称设有两连杆板，两连杆板分别穿在第二转轴和第三转轴上，第三转轴两端固定在一对T型轴承座上，一对T型轴承座固定在底座的背面，T型轴承座位于连杆板的外侧，第二转轴外侧设有鱼眼活接头，鱼眼活接头与第一气缸连接，第一气缸与U型座的转轴耦合连接，U型座固定在底座背面，T型板上固定有导向板，导向板中间设有限位板，导向板与限位板呈十字布设在十字槽板中滑动，十字槽板设有上直槽和下直槽，与左直槽和右直槽组成十字导向槽，十字槽板设在两双直线滑轨的中间，十字槽板固定在立板上。

2.根据权利要求1所述的一种锁附多种螺丝的全自动设备，其特征在于，所述定位步进输送机构的输送方向上依次设置输入第一工位、举升定位第二工位、锁螺丝组件第三工位、不合格换位第四工位、不合格出料第五工位、合格输出第六工位；隔料放料组件安装在举升定位第二工位；双头多品种锁螺丝机构安装在锁螺丝组件第三工位；不合格分拣机构安装在不合格换位第四工位；不合格推料机构安装在不合格出料第五工位，合格品出料机构设在合格输出第六工位。

3.根据权利要求2所述的一种锁附多种螺丝的全自动设备，其特征在于，所述定位步进输送机构包括间隔设置的两对L型支座；两对L型支座固定一对间隔设置的输送架；所述输送架设有输送带，两输送架之间通过两固定杆连接。

4.根据权利要求1所述的一种锁附多种螺丝的全自动设备，其特征在于，所述双头多品种锁螺丝机构包括支撑组件，支撑组件底部安装在定位步进输送机构上，顶部连接横向间距调节组件；横向间距调节组件连接锁附组件；锁附组件底部安装有螺丝错位锁附供给组件。

5.根据权利要求1所述的一种锁附多种螺丝的全自动设备，其特征在于，所述隔料放料组件包括固定于底座上的两对支架，支架与两对光轴连接，一对中间板由支座固定在光轴中间，中间板上设有第二气缸，四只光轴上端设有人字型板，人字型板上面中间设置第三气缸，人字型板下面中间带有双直线滑轨，双直线滑轨上的滑块与L型板连接，L型板前悬挂推板，人字型板前端三角型设置有直线滑动副，所述直线滑动副包括三个直线轴承和三个光轴，三个光轴下端与固定板连接，固定板两端连接有两限位板，在限位板侧壁内设有距离检测传感器，两限位板对输送来的塑壳断路器底座构成左右限位。

6.根据权利要求1所述的一种锁附多种螺丝的全自动设备，其特征在于，所述不合格分拣机构包括一对安装在底座上的支座，支座与一对光轴连接，横板通过侧面安装支座与光轴固定，横板正面设有竖直方向的双滑轨，双滑轨上的滑块上设有固定板，固定板与第四气缸连接，第四气缸固定在横板背面，固定板上设有水平方向平行设置的双直线滑块滑轨副，双直线滑块滑轨副上固定有竖板，竖板上设有两个夹板，竖板与连接板连接，连接板与无杆气缸的滑块固定连接，无杆气缸固定在横板上端。