[发明专利]自动旋转系统和基站

权利要求书

1.一种自动旋转系统，设于基站中，其特征在于，包括：

旋转体，可转动地设于所述基站中，所述旋转体形成有停机腔室，所述停机腔室用于停放扫地机，且将所述扫地机的拖布暴露于外；

驱动部，所述驱动部与所述旋转体连接，驱动所述旋转体转动；

其中，所述旋转体具有第一位置和第二位置，通过所述驱动部的驱动，使得旋转体在所述第一位置和第二位置之间切换；

当所述旋转体处于第一位置时，所述扫地机可行走至所述旋转体内并停放在所述停机腔室；

当所述旋转体处于第二位置时，所述基站可对位于所述旋转体内的扫地机的拖布进行清洗。

2.根据权利要求1所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述旋转体包括相互连接的旋转上盖和旋转下盖；

所述旋转上盖与所述驱动部连接；

所述旋转下盖的侧围形成有第一缺口，所述旋转下盖的底面形成有第二缺口，所述旋转上盖和所述旋转下盖共同限定所述停机腔室；

所述扫地机由所述第一缺口进入所述停机腔室，所述扫地机的拖布暴露于所述第二缺口。

3.根据权利要求2所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述自动旋转系统还包括托板，所述托板铰接于所述旋转下盖且位于所述停机腔室内；

所述托板与所述旋转下盖之间设有弹性件，所述托板在所述弹性件的作用下具有第一状态和第二状态；

所述第一状态为，所述托板在所述弹性件的作用下倾斜于所述旋转下盖的底面，形成斜坡；

所述第二状态为，在所述扫地机行走至所述托板时，所述托板在所述扫地机的重力作用下抵靠于旋转下盖的底面。

4.根据权利要求3所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述托板远离所述第一缺口的一端设有挡板，所述挡板用于与所述扫地机的前撞配合。

5.根据权利要求3所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述托板的下表面设置有减震垫。

6.根据权利要求2所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述旋转下盖的侧围配置有两个导向轮，两个所述导向轮分别处于所述第一缺口的两侧，以与所述扫地机的侧壁滚动配合。

7.根据权利要求2所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述旋转上盖的顶部设有转轴；

所述自动旋转系统还包括轴承盖和滚动轴承，所述滚动轴承套置于所述转轴，所述滚动轴承设于所述轴承盖内，所述轴承盖用于与所述基站连接。

8.根据权利要求7所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述驱动部包括驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过轴盖与所述转轴连接。

9.根据权利要求1所述的自动旋转系统，其特征在于，

所述第一位置和第二位置之间的夹角为一百八十度。

10.一种基站，其特征在于，

所述基站包括权利要求1-9任一项所述的自动旋转系统；

所述基站还包括清洗系统和/或充电系统；

当所述旋转体处于第二位置时，所述充电系统和/或清洗系统可对位于所述旋转体内的扫地机进行充电和/或对所述扫地机的拖布进行清洗。