[发明专利]一种基于物联网技术的信号灯联动控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于物联网技术的信号灯联动控制系统，其特征在于，包括安装于车辆上的车载单元OBU(1)、安装于每个信号灯路口的OBU读卡器(2)、物联网网关(4)及云服务器(5)，所述OBU读卡器(2)读取车载单元OBU(1)的信息，所述物联网网关(4)分别与OBU读卡器(2)和信号灯装置相连，所述云服务器(5)与物联网网关(4)相连。

2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的信号灯联动控制系统，其特征在于，所述车载单元OBU(1)为ETC系统中的车载OBU设备，集成有车辆识别信息。

3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的信号灯联动控制系统，其特征在于，还包括Zigbee节点(3)，所述Zigbee节点(3)连接物联网网关(4)。

4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的信号灯联动控制系统，其特征在于，所述物联网网关(4)具有边缘计算和存储功能。

5.根据权利要求1或3所述的基于物联网技术的信号灯联动控制系统，其特征在于，所述物联网网关(4)内预置有信号灯控制规则。

6.一种权利要求1所述的基于物联网技术的信号灯联动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)车载单元OBU(1)预存车辆识别信息；

(2)每个OBU读卡器(2)的读卡范围对应一条车道，实时读取车载单元OBU(1)中保存的车辆识别信息，并对进入左转、直行及右转车道上的车辆进行分别计数，并将数据传到物联网网关(4)；

(3)相邻路口的物联网网关(4)之间通过云服务器(5)进行数据交互；

(4)物联网网关(4)对OBU读卡器(2)及云服务器(5)下发的相邻路口数据进行边缘计算分析，通过对该路口各来车方向的实时车流量进行判定，并对相邻路口即将进入该路口的车流量进行预判，实现对信号灯信号的联动控制，并可自动判定车辆种违章行为；

(5)物联网网关(4)将车辆通行数据、信号灯控制信息、车辆信息及车辆交通违法信息传送给云服务器(5)，云服务器(5)通过数据可视化处理，进行实时交通状态的远程监控和违章查处，同时对信号灯信号进行远程控制。

7.一种权利要求3所述的基于物联网技术的信号灯联动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)车载单元OBU(1)预存车辆识别信息；

(2)每个OBU读卡器(2)的读卡范围对应一条车道，实时读取车载单元OBU(1)中保存的车辆识别信息，并对进入左转、直行及右转车道上的车辆进行分别计数，并将数据传到物联网网关(4)；

(3)利用Zigbee节点(3)的自组网能力，实现相邻路口物联网网关(4)间的数据交互；

(4)物联网网关(4)对OBU读卡器(2)及Zigbee节点(3)传输的相邻路口数据进行边缘计算分析，通过对该路口各来车方向的实时车流量进行判定，并对相邻路口即将进入该路口的车流量进行预判，实现对信号灯信号的联动控制，并可自动判定车辆种违章行为；

(5)物联网网关(4)将车辆通行数据、信号灯控制信息、车辆信息及车辆交通违法信息传送给云服务器(5)，并利用云服务器(5)实现物联网网关(4)之间数据通信，云服务器(5)通过数据可视化处理，进行实时交通状态的远程监控和违章查处，同时对信号灯信号进行远程控制。