[发明专利]一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构

说明书

本发明属于卧式推筒段装填技术领域，具体为一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，该推装机构包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。本发明可实现筒段在卧式状态下，自动连接筒段尾端L型销接口，并通过驱动电机产生一定推力，推动筒段完成水平装填工作，实现在卧式装配下的长距离和大负载筒段的装配需求。

技术领域

本发明属于卧式推筒段装填技术领域，具体地说是一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构。

背景技术

目前，我国对于筒段卧式装配过程中的水平装填采用人工手动操作的生产模式，没有实现无人自动化的作业。这种传统的化工品的装配是由人工来完成的，不仅效率低下而且质量也不能得到保证。

例如在航空航天领域中，我国的筒段产品的水平装填技术与欧美等国还有较大差距。长距离和大负载筒段产品的装配直径1400mm-2200mm，水平推装的距离为20000mm-30000mm,推装过程中筒段的负载50T-80T等。目前，针对长距离和大负载筒段采用人工吊运的方式到推装框内，手工连接接口和控制推装过程，且无法保证推装力在安全范围内，给装配造成了困难。

因此，针对目前长距离和大负载的舱段，急需一种适用的推装机构，通过自动推机构来解决长距离和大负载筒段的自动化装填装配。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，以实现长距离和大负载筒段的自动化装填装配，实现自动化装配的要求。该推装机构能够适应装配直径1400mm-2200mm，水平推装的距离为20000mm-25000mm,推装过程中筒段的负载50T-80T等要求。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，包括推装架体、推装水平驱动机构、推装连接机构，其中，推装架体安装于地面上，通过地脚螺栓与地面进行固定连接；所述推装水平驱动机构安装于推装架体上，用于长距离水平推筒段运动；所述推装连接机构安装在推装水平驱动机构的下方，用于与筒段尾段的L型销接口连接和固定。

所述推装架体包括地脚螺栓、支撑主架体、斜撑支架、上顶板，其中，所述支撑主架体的下端通过多个所述的地脚螺栓与地面固定连接，斜撑支架通过螺栓安装于所述支撑主架体的上端，且与所述上顶板通过螺栓固定连接；

所述支撑主架体与所述上顶板在安装过程中保证相互垂直。

所述推装水平驱动机构包括驱动电机、减速器、传动轴、传动齿轮、传动齿条、扁平滑轨、滑块及安装架体，其中扁平滑轨与传动齿条安装在所述上顶板上，通过螺栓固定连接；所述安装架体与所述滑块相连接，与下端的所述扁平滑轨相配合连接；其上方所述驱动电机和所述减速器相互连接，驱动与所述减速器连接的所述传动轴进行运动；所述传动轴与所述传动齿轮相连接，所述传动齿条与所述传动齿轮之间做相互啮合运动；

所述扁平滑轨与所述上顶板在安装过程中保证平面度；所述扁平滑轨与所述滑块在安装过程中精密配合，减少间隙。

所述推装连接装置包括接触圆盘、传动轴II、深沟球轴承、端盖、安装圆盘、联轴器、安装支架、电机II及压力传感器，其中接触圆盘与筒段尾段的L型销相互配合，所述传动轴II与所述接触圆盘和所述安装圆盘相连接，采用深沟球轴承进行支撑；所述端盖安装在所述安装圆盘，用于固定深沟球轴承;所述联轴器连接所述传动轴II与所述电机II的输出轴；所述电机II固定在所述安装支架上，其后端安装有压力传感器；

所述接触圆盘需按照所述筒段尾段的L型销的直径和长度进行设计；