[发明专利]一种顶料定长电动伺服调节装置及方法

权利要求书

1.一种顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于，包括：

主顶料系统、行程调节系统和伺服控制系统；

所述主顶料系统包括动力装置、顶料缸、底板和顶杆；所述动力装置与所述顶料缸传动连接，使得所述顶料缸的空心活塞杆可沿顶料方向做往复运动；所述顶杆包括大径段和小径段，所述小径段由上而下贯穿所述空心活塞杆，使得所述大径段承托于所述空心活塞杆的上端；所述底板将所述主顶料系统安装于锻造设备下方的地坑内；

所述行程调节系统包括顶板、盖板、伺服电机、减速机、第一连接轴和空心调整螺杆；所述顶板设于所述空心调整螺杆，且所述顶板与所述小径段的下端相抵接；所述空心调整螺杆与所述盖板螺接且与所述顶杆同轴设置；所述第一连接轴的上端与所述空心调整螺杆花键配合；所述第一连接轴的下端与所述减速机的输出端连接，所述减速机与所述伺服电机传动连接；所述伺服电机带动所述减速机的输入端转动，所述第一连接轴跟随所述减速机的输出端转动，所述空心调整螺杆在花键的作用下螺旋升降，使得所述顶板带动所述顶杆升降；所述行程调节系统通过所述盖板安装于所述底板；

所述伺服控制系统与所述伺服电机连接，以根据加工需求调节所述顶板升降所述顶杆的调节距离。

2.如权利要求1所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于：

所述底板和所述盖板之间设有联接体，所述联接体包括同轴设置的第一圆环体、圆筒体和第二圆环体；所述第一圆环体和所述第二圆环体分设于所述圆筒体的两端；所述第一圆环体与所述底板连接，所述第二圆环体与所述盖板连接；所述顶杆套设于所述第一圆环体、圆筒体的内部空间。

3.如权利要求1所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于：

所述第一连接轴与所述减速机的输出端通过平键连接；所述第一连接轴套设有第一止推部，以限制所述第一连接轴沿其轴线方向运动。

4.如权利要求1所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于：

所述小径段套设有第二止推部，以限定所述顶板顶升所述顶杆的调节距离的最大值。

5.如权利要求1所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于：

所述伺服控制系统包括人机交互界面、控制系统和用于监测所述空心调整螺杆的位移距离的位移传感器；

所述人机交互界面和所述位移传感器分别与所述控制系统连接。

6.如权利要求1所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于：

所述顶板包括同轴设置的抵接柱体、连接环体和密封环壁；

所述抵接柱体的上端与所述顶杆抵接，所述抵接柱体的下端与所述空心调整螺杆连接；

所述连接环体套设于所述抵接柱体的外侧，所述密封环壁由所述连接环体的外周壁朝向所述盖板一侧延展形成；

所述盖板朝向所述顶杆一侧凸起有圆环壁面；所述密封环壁套设于所述圆环壁面的外侧，且所述密封环壁和所述圆环壁面之间设有密封圈，使得所述密封环壁可沿所述圆环壁面密封滑动。

7.如权利要求1所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于：

所述行程调节系统还包括支架、第二连接轴、联轴器、直角换向器和第三连接轴；

所述伺服电机安装于所述支架，使得所述伺服电机安装于地坑之上；

所述伺服电机依次通过所述第二连接轴、所述联轴器与所述直角换向器传动连接，所述直角换向器通过所述第三连接轴与所述减速机传动连接。

8.如权利要求1-7任意一项所述的顶料定长电动伺服调节装置，其特征在于，还包括：

液位传感器和液位报警器，所述液位传感器与所述液位报警器连接；所述液位传感器设于所述地坑内，当所述液位传感器检测到的液位值大于预设值时，所述液位报警器发出警示提示。