[发明专利]基于多线激光的真空食品鼓包检测装置及其检测算法

权利要求书

1.一种基于多线激光的真空食品鼓包检测装置，包括架设在传送带(1)上方的几型架(2)、激光调节板(3)和激光调节柱(6)，其特征在于：

所述几型架(2)由上横板(201)、竖板(202)和底板(203)构成；所述上横板(201)上表面开设有一滑槽(4)；所述滑槽(4)两端的设置有立柱(5)；

所述激光调节板(3)两端开设有贯通孔(301)；所述激光调节板(3)通过贯通孔(301)滑动套设在立柱(5)上；所述激光调节板(3)表面开设有若干贯通槽(302)；多个所述贯通槽(302)之间按预定夹角角度排列且呈扇形分布；

所述激光调节柱(6)一侧面上半部分设置有滚轮(601)；所述滚轮(601)与激光调节板(3)表面的贯通槽(302)相互配合；所述激光调节柱(6)相对一侧面下半部分开设有卡槽(602)；所述激光调节柱(6)下端面安装固定有一激光器(603)；所述卡槽(602)卡接在滑槽(4)的一侧壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于多线激光的真空食品鼓包检测装置，其特征在于，所述竖板(202)的顶端分别固定在上横板(201)的两侧；所述竖板(202)的底脚装有底板(203)；所述底板(203)通过螺栓固定在传送带(1)两侧；所述上横板(201)横跨在传送带(1)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种基于多线激光的真空食品鼓包检测装置，其特征在于，所述竖板(202)内壁安装有一高速相机(7)；所述高速相机(7)通过数据线与控制终端连接；所述控制终端通过数据线与计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多线激光的真空食品鼓包检测装置，其特征在于，所述滑槽(4)前侧设置有刻度尺(8)。

5.根据权利要求1所述的一种基于多线激光的真空食品鼓包检测装置，其特征在于，多个所述贯通槽(302)的个数为奇数个，且中间的贯通槽竖直设置。

6.一种基于多线激光的真空食品鼓包检测算法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：上、下移动激光调节板，调节多个激光器之间的距离、激光线间距以及激光线之间的距离；

步骤S2：控制终端对高速相机的镜头光圈大小、曝光时间、采集周期、采集帧率进行设置；

步骤S3：高速相机对下方传送带上运输的真空食品进行图像采集，并将采集的图片发送至计算机；

步骤S4：计算机快速提取高速相机采集的图片信息，启动真空食品鼓包算法；

步骤S5：一旦检查出真空食品存在鼓包信息，声光报警器发出警报。

7.根据权利要求6所述的一种基于多线激光的真空食品鼓包检测装置算法，其特征在于，所述步骤S4中，需要对高速相机设置阈值和灵敏度，排除食品包装带上褶皱以及计算误差的影响，选中目标激光线，启用算法，计算图片中多条激光线的曲率变化判断食品包表面是否出现鼓包。

8.根据权利要求6或7所述的一种基于多线激光的真空食品鼓包检测算法，其特征在于，所述真空食品鼓包算法具体步骤如下：

步骤G1、获取图像：获取拍摄图像中的激光线图像；

步骤G2、图像滤波：对激光线图像进行中值滤波处理、均值滤波处理和边界处理；

步骤G3、中心线提取：对光带逐行进行计算，并把每一行计算出的光带灰度重心坐标作为其中心坐标，获取该列的灰度重心；

步骤G4、计算曲率半径：获取中心线上定点处的坐标，通过曲率半径公式，计算出该点的曲率半径；

步骤G5、最终判断：计算出的曲率半径依据预先设置的参考表，得出真空食品袋表面的凹凸情况，来判断是否存在鼓包。