[发明专利]一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质，属于电动汽车领域，其中，方法的实现包括：在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；若加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；检测当前车辆与前方车辆的距离，基于距离获取当前车辆制动所需要的减速度；若减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为当前车辆制动所需要的减速度。通过本发明可以确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程。

技术领域

本发明属于电动汽车领域，更具体地，涉及一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质。

背景技术

目前电动汽车采用的能量回收系统包括串联式和并联式，串联式能量回收系统存在结构和控制复杂，成本高的缺点。若采用并联式能量回收系统，现有存在两种滑行能量回收强度控制方法，要么考虑车辆的驾驶性，采用和传统燃油车一样的设计思路，则牺牲了续驶里程；要么考虑车辆的续驶里程，在滑行阶段直接采用大强度发电扭矩，如加载固定发电扭矩，其强度控制主要是定义2到3个档位，由驾驶员自己切换使用，由于采用加载固定发电扭矩的方法，若采用和传统燃油车一样的设计思路，加载发电扭矩很小，则牺牲了续驶里程；若加载大强度发电扭矩，则驾驶体验较差。其主要原因是因为采用的是直接加载固定发电扭矩的方法，无法在驾驶性和经济性(续驶里程)之间进行平衡和兼顾。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提出了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法、装置及介质，确保驾驶员在大部分工况下通过调节加速踏板开度获取所需减速度，提高滑行能量回收率，进一步提高车辆续驶里程。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种电动汽车滑行能量回收强度控制方法，包括：

在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息；

若所述加速踏板开度低于加速踏板开度阀值，且所述车速大于等于最低滑行能量回收车速，则进入滑行能量回收阶段；

检测当前车辆与前方车辆的距离，基于所述距离获取所述当前车辆制动所需要的减速度；

若所述减速度大于预设减速度阈值，且小于等于允许滑行能量回收最大减速度，则调整滑行能量回收需求扭矩，以使调整后的滑行能量回收需求扭矩提供减速度为所述当前车辆制动所需要的减速度。

在一些可选的实施方案中，在所述在车辆行进中，实时监测加速踏板开度和车速信息之前，所述方法还包括：

获取当前车辆之前若干次驾驶滑行能量回收阶段的最大减速度，并将所述最大减速度设定为本次驾驶的滑行能量回收需求扭矩提供的预设减速度阈值；

基于所述预设减速度阈值设定所述当前车辆的滑行能量回收需求扭矩，其中，所述滑行能量回收需求扭矩定义了不同加速踏板开度和不同车速下的能量回收需求扭矩提供的减速度。

在一些可选的实施方案中，所述滑行能量回收需求扭矩包括：加速踏板开度阀值、最低滑行能量回收车速、滑行能量回收车速阀值及允许滑行能量回收最大减速度。

在一些可选的实施方案中，设定加速踏板开度为0％时能量回收需求扭矩提供的减速度为所述预设减速度阈值，所述加速踏板开度阀值处能量回收需求扭矩提供的减速度为0，加速踏板开度0％到所述加速踏板开度阀值之间，能量回收需求扭矩提供减速度成线性分布。

在一些可选的实施方案中，若所述加速踏板开度大于等于所述加速踏板开度阀值，则保持驱动行驶阶段；若车速小于所述最低滑行能量回收车速，则退出滑行能量回收阶段。