[发明专利]一种开盒机

说明书

本发明公开了一种开盒机，包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置；推料机构包括直线推料装置和推料板，直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；送料机构设置于送料端，送料机构包括直线送料装置以及送料推件，直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手；开盒机械手设置有两个，两个开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构。本发明用于包装流水线技术领域。

技术领域

本发明涉及包装流水线技术领域，特别是一种开盒机。

背景技术

在3C产品的生产包装环节，用不同尺寸的规则纸盒作为产品的外包装是目前行业最常见的方式。为了提高生产效率，大多数电子产品生产企业的包装盒来料都是由外部原料公司以完整纸盒的形式直接提供。目前，大多数电子产品包装加工企业的纸盒包装全都是由人工完成，首先都是需要对来料纸盒进行逐一拆分成上下盖的形式，这个过程费时费力，机械自动化程度低，工作效率低下。近年来，随着科技迅速发展，电子产品的需求越来越多，对产品的各种包装需求也越来越多，为了将工人从繁重的包装劳动中解放出来，提高企业工作效率。在自动化等领域都采用了全自动或者半自动的包装设备对全屏进行包装。目前，大多数包装企业都采用多自由度工业机器人对纸盒进行拆盒包装；但是由于纸盒大小形态经常会改变以及机器人本身结构复杂，价格昂贵，使用成本大于原人工成本，不满足行业的使用要求。因此，大多数加工企业目前还是选择人工送料拆盒的方式对来料包装盒进行拆盒。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种开盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明解决其技术问题的解决方案是：

一种开盒机，

包括机架、送料组件、拆盒组件以及传送组件；

所述送料组件包括加料机构、推料机构以及送料机构；所述加料机构包括第一加料结构和第二加料结构，所述第一加料结构和第二加料结构直线间隔设置，所述第一加料结构和第二加料结构的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；

所述第一加料结构包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架直接连接或间接连接；

所述第二加料结构包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架连接；所述第二加料机构包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料机构相对的两端；

所述推料机构设置于推料端，所述推料机构包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；

所述送料机构设置于送料端，所述送料机构包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；

所述拆盒组件包括开盒平台以及开盒机械手，所述送料机构与开盒平台在送料方向上依次排列；所述开盒机械手设置有两个，两个所述开盒机械手分别设置于开盒平台在推料方向上相对的两侧；

所述开盒机械手包括直线开盒装置以及旋转机构；所述直线开盒装置的固定端与机架连接；所述旋转机构包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置的输出端连接、所述旋转机构的旋转部设置有真空吸盘，所述真空吸盘朝向开盒平台设置，所述旋转机构的转轴平行于送料方向；