[发明专利]一种地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备及切顶卸压方法

权利要求书

1.一种地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压方法，其特征在于，基于一种地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备，包括：

上板，其由主体上板和辅体上板水平连接构成；

所述主体上板远离辅体上板的一端部设有距离传感器，距离传感器能感应采空区垮落岩体与本设备之间的距离变化，从而辅助锁定需要切顶卸压的位置；

支架底板，其由主体底板和辅体底板水平连接构成；

支撑单元，其置于上板和支架底板之间，支撑上板升降运动；

切割单元，其置于上板与支架底板之间，主体上板上开设有切割让位口，切割单元的工作端穿过切割让位口从主体上板上表面伸出；

切割移动单元，其置于上板与支架底板之间，驱动切割单元移动工作；所述切割移动单元包括：纵向驱动液压杆，其一端与支架底板铰接，另一端与切割单元固定连接；横向驱动液压杆，其一端与支架底板铰接，另一端与纵向驱动液压杆铰接；纵向驱动液压杆与切割单元的切割驱动机构底部连接，启动纵向驱动液压杆，能驱动切割单元的工作端从切割让位口中伸出完成纵向切割顶板覆岩的动作，横向驱动液压杆与纵向驱动液压杆连接，启动横向驱动液压杆能带动纵向驱动液压杆摆动，从而使切割单元的工作端完成横向切割顶板覆岩的动作；

推移单元，其与支架底板连接，驱动地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备移动；推移单元的启动停止的距离可以通过距离传感器的检测结果来进行设定；

所述主体上板上切割让位口旁设有大广角喷雾装置；

还包括防倒扒爪，其设于支架底板底面，增大支架底板底面与煤层底板的摩擦力；

所述推移单元为推移千斤顶，其一端与主体底板固定连接，另一端与辅体底板固定连接；

主体上板与辅体上板间通过伸缩板活动连接；

所述主体上板远离辅体上板的一端与主体底板远离辅体底板的一端通过挡风帘连接；

所述主体上板靠近切割让位口的一侧面与主体底板对应侧面通过挡矸板连接；

步骤如下：

一、切顶卸压设备布置：将两个地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备沿工作面长度方向同排布置在两端头，两端头之间同排布置有若干支撑设备，每个地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备通过推移单元向工作面推进方向移动；

二、切割前准备：支撑单元启动，驱动上板上升并与顶板岩层抵接，此时支架底板下的防倒扒爪紧扣地面；

三、切割：切割移动单元驱动切割单元的工作端从切割让位口中伸出进行切割，先进行纵向切割动作，纵向切割完成后进行横向切割动作，在切割同时启动大广角喷雾装置；

四、切割后准备：切割完成后停止切割单元，待切割粉尘明显减少后关闭大广角喷雾装置，然后收回切割单元；

五、推移：支撑单元的辅体支撑液压柱卸压回柱，启动推移单元，推动辅体部分向工作面推进方向移动一段距离；停止推移单元，辅体支撑液压柱加压升柱，驱动辅体上板与顶板岩层抵接，完成迈步式前进的第一步；主体支撑液压柱卸压回柱，收回推移单元，拉动主体部分向工作面推进方向移动一段距离，停止推移单元，主体支撑液压柱加压升柱，完成迈步式前进的第二步；

六、重复步骤二至五，沿工作面推进方向对煤柱坝体进行侧向切顶卸压。

2.根据权利要求1所述的一种地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压方法，其特征在于：地下水库煤柱坝体侧向切顶卸压设备推移过程中通过距离传感器确定切割位置。