[发明专利]一种医用导管自动绕卷装置

权利要求书

1.一种医用导管自动绕卷装置，其特征在于：包括设置在安装架(1)上的绕卷装置(2)和控制安装架(1)上下移动的升降装置(3)，所述绕卷装置(2)包括绕卷架(4)、用于推动导管的下料装置(5)、用于对导管进行固定的夹持装置(6)以及控制绕卷架(4)转动的回转电机(41)，所述回转电机(41)设置在安装架(1)上且回转电机(41)的输出端上设置有齿轮(48)，所述绕卷架(4)的上下两侧分别设置有外齿回转支撑(42)和涨紧气缸(43)，所述外齿回转支撑(42)与齿轮(48)啮合连接，所述绕卷架(4)内设置有与涨紧气缸(43)相连的气滑环(44)，所述气滑环(44)通过连接件(45)与安装架(1)固定连接，所述涨紧气缸(43)两侧的输出端均连接有绕卷板(46)，所述绕卷板(46)上设置有绕卷柱(47)，两块所述绕卷板(46)通过绕卷柱(47)形成用于绕卷导管的绕卷机构。

2.根据权利要求1所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述下料装置(5)包括与安装架(1)固定连接的下料气缸(51)以及与绕卷架(4)固定相连的固定架(52)，所述下料气缸(51)的输出端上设置有下压板(59)，所述固定架(52)上固定设置有导向套(53)，所述导向套(53)内活动套装有导向杆(54)，所述导向杆(54)的上下两端分别设置有顶板(55)和下料板(56)，所述顶板(55)与导向套(53)之间的导向杆(54)上套装有复位弹簧(50)，所述下料板(56)位于绕卷板(46)一侧，所述顶板(55)位于下压板(59)下方并配合下压板(59)推动导向杆(54)下移。

3.根据权利要求2所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述固定架(52)上设置有2根导向杆(54)，2根所述导向杆(54)的上端连接同一顶板(55)，2根所述导向杆(54)的下端连接同一下料板(56)。

4.根据权利要求2所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述下料装置(5)的数量为2个且分别设置于绕卷架(4)两侧。

5.根据权利要求2所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述下料板(56)上开设有与医用导管表面相匹配的凹槽(7)，所述下料板(56)通过凹槽(7)推动医用导管实现下料。

6.根据权利要求1所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括纵向设置的固定板(31)，所述固定板(31)上设置有导向装置和动力装置，所述导向装置包括纵向设置在固定板(31)上的直线滑轨(32)，所述直线滑轨(32)上的滑块(33)与安装架(1)固定连接，所述动力装置与安装架(1)固定相连并控制安装架(1)沿着直线滑轨(32)上下移动。

7.根据权利要求6所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述动力装置包括纵向设置在固定板(31)上的滚珠丝杠(34)和升降控制电机(35)，所述升降控制电机(35)的输出端与滚珠丝杠(34)同轴连接，所述滚珠丝杠(34)上的丝杆螺母(36)与安装架(1)固定连接。

8.根据权利要求6所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述滑块(33)上设置有用于添加润滑剂的油嘴(8)。

9.根据权利要求1所述的医用导管自动绕卷装置，其特征在于：所述夹持装置(6)包括通过连接臂(61)与绕卷架(4)固定相连的夹持气缸(62)，所述夹持气缸(62)位于绕卷架(4)与升降装置(3)之间。