[发明专利]一种海上风机导管架水下灌浆监控装置

权利要求书

1.一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，包括潜艇主机(3)、控制器(4)、显示器(5)，所述控制器(4)用于发出控制信号控制所述潜艇主机(3)运行，其特征在于：所述潜艇主机(3)和控制器(4)之间通过信号线缆(6)电性连接；

所述潜艇主机(3)包括防水外壳，设置在所述防水外壳前端的摄像头(8)和照明灯(9)，所述显示器(5)与摄像头(8)连接用于实时观察水下环境，设置在所述防水外壳上的用于驱动所述潜艇主机(3)运动的动力系统，设置在所述防水外壳内的用于控制所述潜艇主机(3)运行的主控系统，用于给所述潜艇主机(3)供电的电源模块；

所述动力系统包括升降电机、升降螺旋桨(10)、推进电机和推进螺旋桨(11)，所述升降电机带动升降螺旋桨(10)控制所述潜艇主机(3)升降，所述推进电机带动推进螺旋桨(11)控制所述潜艇主机(3)水平移动；

所述潜艇主机(3)底部固结有连成一体的外箱(12)，所述外箱(12)内部安装有通过伸缩装置(14)带动伸缩的伸缩架(13)，所述伸缩架(13)一端设置有安装盒(15)，所述安装盒(15)内安装有双向伸缩装置(17)，所述安装盒(15)侧壁铰接有相互对称的夹板(16)，对称的两组所述夹板(16)通过一一对应铰接的连杆(18)与双向伸缩装置(17)输出端铰接，所述双向伸缩装置(17)伸缩通过连杆(18)改变两组对称的所述夹板(16)之间的夹角，每一组所述夹板(16)外侧壁设置有通过控制器(4)控制的电吸铁(161)。

2.根据权利要求1所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：所述推进电机和推进螺旋均有两组一一对应，两组所述推进螺旋桨(11)分别位于防水外壳的左右两侧使潜艇主机(3)前进与后退。

3.根据权利要求1所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：所述照明灯(9)包括远光灯和近光灯。

4.根据权利要求1所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：每一组所述夹板(16)上的电吸铁(161)包括第一电吸铁和第二电吸铁。

5.根据权利要求4所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：每一组所述夹板(16)连接有动力轮(163)以及驱动所述动力轮(163)的转向动力装置(162)。

6.根据权利要求5所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：每一组所述夹板(16)上位于动力轮(163)两侧活动连接有轴线平行的从动轮(164)。

7.根据权利要求1所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：所述主控系统包括：主控电路板，设置在主控电路板上的主控芯片、电机驱动模块、摄像控制模块和存储模块；

所述电机驱动模块、所述摄像控制模块、所述存储模块均与所述主控芯片电连接；

所述电机驱动模块，用于驱动所述升降电机和所述推进电机运行；所述摄像控制模块，用于控制所述摄像头(8)拍摄图像视频；所述存储模块，用于存储图像视频数据。

8.根据权利要求1所述的一种海上风机导管架水下灌浆监控装置，其特征在于：所述安装盒(15)上开设有滑槽(151)，所述滑槽(151)内直线滑动连接有导向杆(152)，所述伸缩架(13)上开设有导向槽(131)，所述导向杆(152)一端在导向槽(131)滑动配合。