[发明专利]一种生产线上的批量相机标定方法

说明书

本发明公开了一种生产线上的批量相机标定方法，确定相机标定所需要拍摄的图片张数n，制作n个画有标定图案的标定板；根据每张标定拍摄图中标定板所需要的空间位姿，沿着生产线的一侧依次排列标定板，形成标定板阵列，每个标定板对应一个拍摄工位；将相机设置在生产线上，使相机在生产线上通过标定板阵列时，每到达一个拍摄工位，触发相机拍摄对应的标定板；相机经过最后一个拍摄工位后，根据拍摄的图片计算出相机内参。本发明缩短了单位工时，提高了生产率，且大幅降低了成本。

技术领域

本发明属于相机标定领域，特别涉及了一种生产线上的批量相机标定方法。

背景技术

目前，随着网约车的普及，车载摄像头在乘用车上使用率逐步提高，车载摄像头的社会需求量越来越大，车载摄像头在生产出来后需要对其进行参数标定，使之满足相应的性能、精度要求，如何快速准确地标定摄像头以适应大规模生产需求是本领域的一项严峻的挑战。

现有的相机标定方案采用相机固定的方式，机器人手持标定图案依次摆放预设的若干位置，然后相机拍照，根据拍摄照片进行相机参数的标定。这种相机标定方式单工位耗时较久，所需机器人的成本较高，保养复杂，且标定图案位置的唯一性难以保证。

发明内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本发明提出了一种生产线上的批量相机标定方法，缩短单位工时，提高生产率，且大幅降低成本。

为了实现上述技术目的，本发明的技术方案为：

一种生产线上的批量相机标定方法，包括以下步骤：

(1)确定相机标定所需要拍摄的图片张数n，制作n个画有标定图案的标定板；

(2)根据每张标定拍摄图中标定板所需要的空间位姿，沿着生产线的一侧依次排列标定板，形成标定板阵列，每个标定板对应一个拍摄工位；

(3)将相机设置在生产线上，使相机在生产线上通过标定板阵列时，每到达一个拍摄工位，触发相机拍摄对应的标定板；

(4)相机经过最后一个拍摄工位后，根据拍摄的图片计算出相机内参。

基于上述技术方案的优选方案，标定板的尺寸以及标定板与相机的距离需要满足使标定板在相机视野内具有足够的有效面积。

基于上述技术方案的优选方案，在每一个拍摄工位的左右两侧放置遮光板，使得相机视野中只留下拍摄工位正前方的标定板而挡住其余的标定板。

采用上述技术方案带来的有益效果：

本发明采用沿生产线固定布置的方案，将标定融合到生产线上，提升单工位效率，采用流水线思路，使每个相机的标定时间仅仅只有拍摄一张图片的时间，还能有效降低产线成本，无需复杂机械结构，维护简单，适合大批量长时运行，同时保证了不同相机拍照位置的同一性，保证标定结果的稳定性。

附图说明

图1是本发明的方法流程图；

图2是本发明的工作示意图。

标号说明：1、标定板；2、相机；3、生产线传输带。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。