[发明专利]光热发电系统用自动除尘机器人

权利要求书

1.光热发电系统用自动除尘机器人，包括滑动设置在保护管（1）外壁上的壳体，沿接头（5）的周向在其外圆周壁上设有多个伸缩杆（4），其特征在于：所述壳体包括呈优弧状的固定板（7），在固定板（7）内部开有弧形空腔，弧形空腔的两端开放，多个伸缩杆（4）的端部分别与弧形空腔的封闭端连接，两个呈劣弧状的活动板（6）分别滑动设置在弧形空腔的两端，在弧形空腔内设有两个驱动电机，驱动电机的输出端上设有调节齿轮（19），在每一个活动板（6）内壁上均设有齿带Ⅰ（3），在每一个活动板（6）端部上均设有弧形的随动板（20），随动板（20）置于弧形空腔内，且在随动板（20）的内壁上设有与调节齿轮（19）配合的齿条（21），沿固定板（7）所在圆弧的周向在其内壁上开有两个与弧形空腔连通的弧形孔，弧形孔内设有与之匹配的凸缘（16），在两个凸缘（16）的外侧壁上均固定有齿带Ⅱ（15），两个齿带Ⅰ（3）与齿带Ⅱ（15）构成一个封闭的圆环，且在一个凸缘（16）的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板Ⅰ（9），在另一个凸缘（16）的内侧壁上固定有呈优弧状的卡板Ⅱ（13），在弧形空腔内设有两个双向电机（12），且在双向电机（12）的两个输出端上均设有与齿带Ⅱ（15）配合的驱动齿轮（17），在所述卡板Ⅰ（9）的内侧壁上设有清理组件Ⅰ（10），在卡板Ⅱ（13）的内侧壁上设有清理组件Ⅱ（14），还包括多个连接柱（11），每一个所述连接柱（11）由两个同轴的连杆（28）组成，在两个连杆（28）相对的端面上均开有盲孔（29），两个盲孔（29）通过拉伸弹簧（30）连接，在卡板Ⅰ（9）内侧壁上开有球孔，在一个连杆（28）的端部设有与球孔匹配的球接头（27），另一个连杆（28）的端部与卡板Ⅱ（13）的内侧壁连接；初始状态下，固定板（7）与两个活动板（6）拼接成一个完整的圆，卡板Ⅰ（9）与卡板Ⅱ（13）套设在保护管（1）的外圆周壁上，且卡板Ⅰ（9）与卡板Ⅱ（13）的开口相对。

2.根据权利要求1所述的光热发电系统用自动除尘机器人，其特征在于：在所述弧形空腔两端的两个内壁上均设有挡板，在每一个随动板（20）的两个侧壁上均设有销柱（22），初始状态下，随动板（20）活动贯穿两个挡板之间的间隙后向弧形空腔中部延伸，两个销柱分别与挡板的内侧壁接触。

3.根据权利要求1所述的光热发电系统用自动除尘机器人，其特征在于：两个所述连杆（28）相对的端面之间留有间距，所述盲孔（29）的轴向长度为连杆（28）长度的三分之二。

4.根据权利要求1所述的光热发电系统用自动除尘机器人，其特征在于：在所述固定板（7）内侧壁上设有多个支撑杆（32），且多个支撑杆（32）与多个连接柱（11）间隔分布，在所述支撑杆（32）的端部上设有万向轮（26），且沿万向轮（26）周向在其外圆周壁上间隔设置有多个橡胶突起（31）。

5.根据权利要求4所述的光热发电系统用自动除尘机器人，其特征在于：所述支撑杆（32）通过扭簧（33）与所述固定板（7）的内侧壁连接。

6.根据权利要求1所述的光热发电系统用自动除尘机器人，其特征在于：所述清理组件Ⅰ（10）与清理组件Ⅱ（14）结构相同，且清理组件Ⅰ（10）包括优弧状的支撑板，沿支撑板所在圆弧的轴向在其内壁上间隔设置有多个弧形刷（23），在相邻的两个弧形刷（23）之间设有呈弧形的基板（24），且在基板（24）的内侧上设有多个橡胶螺纹（25），清理组件Ⅰ（10）中的弧形刷（23）的刷毛长度为L，清理组件Ⅱ（14）中的弧形刷（23）的刷毛长度为M，且满足L＞M；使用时，弧形刷（23）、橡胶螺纹（25）始终保持与保护管（1）的外圆周壁接触。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的光热发电系统用自动除尘机器人，其特征在于：所述固定板（7）所在圆弧对应的圆心角为220°~260°。