[发明专利]一种无人机集群助推火箭点火控制系统及其工作方法

权利要求书

1.一种无人机集群助推火箭点火控制系统，其特征在于，包括显示模块、信息处理模块、物理端口识别模块、计算机、点火控制模块、遥控接收机和遥测接收机；

其中，遥控接收机、遥测接收机、显示模块、物理端口识别模块、计算机、点火控制模块分别与信息处理模块连接，点火控制模块与物理端口识别模块连接，物理端口识别模块与多路助推火箭连接；

所述遥测接收机用于接收空中单机或多机的无人机遥测数据，然后传输至信息处理模块；

所述遥控接收机用于接收地面单机或多机的无人机遥控指令，然后传输至信息处理模块；

所述物理端口识别模块用于识别助推火箭接入信息，然后传输至信息处理模块；

所述信息处理模块与计算机相连接，实现数据双向传输，先由信息处理模块将采集到的无人机遥测数据、无人机遥控指令、助推火箭接入信息传递至计算机，再经计算机对上述数据进行解析、分析、比对、判别后传输至信息处理模块，再由显示模块显示出当前系统状态，同时信息处理模块将经计算机判别后的数据传输给点火控制模块；

所述物理端口识别模块包括接线端口和端口巡检电路板，两个以上的助推火箭通过导线连接在物理端口识别模块的接线端口上，端口巡检电路板用于巡检接线端口状态；

所述显示模块包括显示屏，用于显示当前系统工作状态；

所述点火控制模块包括按键，用于操作手动点火和自动点火；

所述点火控制模块包括遥控编码识别开关模块、遥测编码识别开关模块、手动点火开关模块、自动点火开关模块；

手动点火开关模块和自动点火开关模块分别与点火控制模块连接；

所述信息处理模块将经计算机判别后的数据传输给点火控制模块中的遥控编码识别开关模块和遥测编码识别开关模块，遥控编码识别开关模块对信号处理模块传输来的数据识别处理后发送至遥测编码识别开关模块，遥测编码识别开关模块对从信息处理模块和遥控编码识别开关模块接收的双路数据识别处理后，同时传输至手动点火开关模块和自动点火开关模块，手动点火开关模块和自动点火开关模块根据接收的数据判定点火控制模块是否发送点火指令。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述遥控编码识别开关模块由多路点火通道组成，点火通道中开关选择继电器或可控硅，信息处理模块将遥控指令传输至遥控编码识别开关模块的电路板控制芯片中，再由电路板控制芯片控制继电器或可控硅导通或关断点火通道；

所述遥测编码识别开关模块由多路点火通道组成，点火通道开关选择继电器或可控硅，信息处理模块将遥测信息传输至遥测编码识别开关模块的电路板控制芯片中，由电路板中的控制芯片控制继电器或可控硅导通或关断点火通道。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动点火开关模块由多路点火通道组成，点火通道开关选择继电器或可控硅，信息处理模块将自动点火指令发送至自动点火模块的电路板控制芯片中，由电路板中的控制芯片控制继电器或可控硅导通或关断点火通道。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述手动点火开关模块由多路点火通道组成，点火通道开关选择继电器或可控硅，由人工手动操作机械按钮开关控制继电器或可控硅导通或关断点火通道。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述遥控编码识别开关模块和遥测编码识别开关模块中的多路点火通道，按照通道编号组成串联电路逻辑；

所述手动点火开关模块和自动点火开关模块中的多路点火通道，按照通道编号组成并联电路逻辑；

所述手动点火开关模块和自动点火开关模块按照通道编号组成的并联电路再串联接入由遥控编码识别开关模块和遥测编码识别开关模块按照通道编号组成的串联电路中。

6.一种无人机集群助推火箭点火控制系统工作方法，其特征在于，包括物理端口识别模块中逻辑处理方法、遥控编码识别开关模块中的逻辑处理方法和遥测编码识别开关模块中逻辑处理方法；

所述物理端口识别模块中逻辑处理方法包括：

步骤a1，系统启动；

步骤a2，端口巡检电路板依次巡检接线端口状态；

步骤a3，通过端口巡检电路板识别助推火箭导线接入状态，如果没有助推火箭导线接入，则重复步骤a2；如果有助推火箭接入则转到步骤a4；

步骤a4，物理端口识别模块记录当前接线端口的编号；

步骤a5，显示模块接收并显示接线端口接入状态；

步骤a6，开启下轮循环转到步骤a1；

所述遥控编码识别开关模块中的逻辑处理方法包括：

步骤b1，遥控编码识别开关模块识别并记录物理端口模块中已接入助推火箭的接线端口编号；

步骤b2，计算机依次解析遥控接收机传输来的无人机遥控指令；

步骤b3，检测遥控指令字符中的无人机编号；

步骤b4，比对已接入助推火箭的接线端口编号与步骤b3检测的无人机编号是否一致，如果编号不一致，则返回步骤b2再次解析遥控接收机传输来的无人机遥控指令；如果编号一致，则记录无人机编号；

步骤b5，闭合遥控编码识别开关模块中对应的无人机编号开关通道；

步骤b6，开启下轮循环，转到步骤b1；

所述遥测编码识别开关模块中的逻辑处理方法包括：

步骤c1，计算机依次解析遥测接收机传输来的无人机遥测指令；

步骤c2，计算机通过上位机软件识别无人机是否具备起飞条件，如果不具备起飞条件则重复步骤c1；如果具备起飞条件则转到步骤c3；

步骤c3，记录具备起飞条件的无人机编号；

步骤c4，计算机依次解析遥控接收机传输来的无人机遥控指令；

步骤c5，记录无人机遥控指令字符中包括起飞指令的无人机编号；

步骤c6，比对含起飞指令的无人机编号与遥测具备起飞条件的无人机编号是否一致，如果不一致则重复步骤c4；如果一致，则转到步骤c7；

步骤c7，闭合遥测编码识别开关模块中对应的编号开关通道；

步骤c8，开启下轮循环，转到步骤c1。