[发明专利]一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘

权利要求书

1.一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其结构包括底盘主体、快速挂接装置、操作系统和控制系统，其特征在于：

所述底盘主体两侧对称设置有行走机构，所述底盘主体上设置有能够适应于爬坡作业的柴油发动机、传动系统和液压系统，所述液压系统包括防倾覆液压系统；

所述快速挂接装置包括液压悬挂装置、液压机械臂悬挂装置、用电器快速接头；两个液压悬挂装置关于底盘前进方向对称铰接布置；液压机械臂悬挂装置与柴油发动机对称布置；所述用电器快速接头为防水防尘结构，且所述用电器快速接头与蓄电池相连接；

所述操作系统包括即时操纵装置、可视化显示与触控操作界面；

所述防倾覆液压系统包括设置于所述底盘主体下部的防后倾液压缸。

2.根据权利要求1所述的一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：所述底盘主体的车架为伸缩液压缸式结构。

3.根据权利要求1所述的一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：所述行走机构包括驱动轮和导向轮，所述驱动轮和导向轮设置于车架两端，所述车架设置于所述底盘主体两侧；所述柴油发动机通过减速器与所述驱动轮的轮轴连接；所述驱动轮和导向轮通过闭合的履带连接，所述车架下方安装有支重轮，所述支重轮底部位于所述履带内底部上；所述车架上方安装有托带轮，所述托带轮顶部位于所述履带内顶部上；所述履带包括履带板和履带销，相邻两个履带板之间通过所述履带销活动连接；所述履带板的两端开设有啮合孔，所述履带板通过啮合孔与所述驱动轮啮合；所述履带板中部设置有诱导齿，所述履带板外侧设有加强防滑筋；所述履带销为伸缩液压缸式结构；所述导向轮为铰接于所述底盘主体一侧的履带式摆臂机构；所述行走机构的导向轮包括铰接于所述底盘主体一侧的履带式摆臂机构；导向轮一侧连接有减震装置，所述减震装置为螺旋弹簧液压减振器。

4.根据权利要求1所述的一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：还包括牵引装置；所述牵引装置动力终端与发动机相连，通过十字轴万向节联轴器挂接其他机具；所述液压悬挂装置突出于牵引装置布置，动力来源于液压系统，所述液压悬挂装置设置有多功能挂接头。

5.根据权利要求1所述的一种丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：所述液压机械臂悬挂装置终端设置有多功能挂接头。

6.根据权利要求1所述的丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：所述液压系统包括液压油箱，液压油箱连接有比例液压阀和液压油分配器；液压系统通过比例液压阀和液压油分配器控制快速挂接装置、作业执行装置液压系统、行走液压系统和防倾覆液压系统；所述作业执行装置液压系统采用两个电液比例阀作为主控制阀，所述作业执行装置液压系统分别与液压悬挂装置和液压机械臂悬挂连接。

7.根据权利要求1所述的丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：所述即时操纵装置为手提式遥控器；所述可视化显示与触控操作界面固定设置于机架上，所述机架固定设置于所述底盘主体上；所述机架顶部设置有摄像头，所述摄像头能够360°摆动；所述机架采用中空管制成，所述中空管内设置有导线，所述导线供电给可视化显示与触控操作界面和摄像头等用电器。

8.根据权利要求1所述的丘陵山地的机械化造林抚育动力底盘，其特征在于：所述控制系统包括信号处理部分、检测部分和执行部分；所述信号处理部分包括通过无线电信号连接的远程服务操纵电脑和车载控制电脑；所述检测部分包括分布于所述底盘主体上的湿度传感器、温度传感器、电流传感器、电压传感器、转矩传感器、转速传感器、压力传感器、位置传感器、感光传感器、气体浓度传感器等；所述执行部分包括通过电流信号控制用电器和比例电磁阀的控制器。