[发明专利]一种机器人辅助远程直播授课方法、机器人系统以及授课系统

说明书

本发明涉及远程教学技术领域，尤其为一种机器人辅助远程直播授课方法，包括步授课人使用电脑运行直播系统，与机器人远程交互，通过机器人将课件投影到教室的屏幕或墙壁上；机器人在教室内移动，通过内置摄像头将现场情况反馈给远程授课人，听众可通过机器人与授课人在线视频互动。本发明还公开了一种辅助远程直播授课的机器人系统以及授课模式。可实现远程授课人通过机器人在线直播授课，与学员们行语音、视频、文件同步交流互动，人机融合，接近现场授课效果，机器人还对现场进行记录、分析、反馈。此模式不受特定场所限制，无需固定设备，灵活性和流动性强。

技术领域

本发明涉及远程教学技术领域，具体为一种机器人辅助远程直播授课方法、机器人系统以及授课系统。

背景技术

随着通讯技术的发展，尤其是在疫情等的影响下，远程交流(远程授课、远程培训、远程会议、远程培训等形式)将发挥越来越大的作用。目前最常用的远程交流方式是通过电脑或手机进行视频会议，还可以通过分享桌面同步浏览文件。如果教室或会议室配有两个带摄像头的多媒体屏幕，双方可以通过语音、视频、文件共享进行远程同步交流。

只通过电脑分享桌面进行交流的方式缺乏表情及肢体语言的互动，一般情况下交流效果不是很好，尤其是针对幼儿园、小学、中学的远程授课，这种枯燥的形式很难令学生们接受。

配有摄像头的多媒体教室或会议室，虽然能进行视频和文件的同步交流，效果会好很多，但设备是固定在教室或会议室里，不方便移动。视频的作用也仅仅是呈现对方现场的画面，没有记录、分析等功能。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人辅助远程直播授课方法、机器人系统以及授课系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机器人辅助远程直播授课方法，该方法包括如下步骤：

授课人使用直播系统，与机器人远程交互，通过机器人将课件投影到教室的屏幕或墙壁上；

机器人在教室内移动，通过内置摄像头将现场情况反馈给远程授课人，听众可通过机器人与授课人在线视频互动。

优选的，授课人使用电脑运行直播系统与机器人远程交互，在交互的同时，授课人的一举一动会呈现在现场机器人的屏幕上。

优选的，机器人在教室现场可以行走，授课人与现场听众之间可通过机器人实现远程在线视频互动。

为实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

一种辅助远程直播授课方法的机器人系统，包括：

直播系统，用于授课人使用，与机器人远程交互，通过机器人将课件投影到教室的屏幕或墙壁上；

机器人，用于在教室内移动，通过内置摄像头将现场情况反馈给远程授课人，听众可通过机器人与授课人在线视频互动。

优选的，所述机器人包括：

超高清摄像头，用于识别周边物体；

显示屏，用于显示授课时的授课人；

GPS定位系统，用于与授课人使用电脑运行的直播系统之间建立通信连接；

机器人移动控制器，用于对机器人移动系统进行驱动与控制；

中央处理器，作为控制中枢，用于数据处理与指令的传达；

其中所述超高清摄像头、显示屏、GPS定位系统以及机器人移动控制器均与中央处理器连接。

优选的，还包括：

传感器，包括：红外传感器以及激光传感器，用于感知周围环境；