[发明专利]触觉提示装置

权利要求书

1.一种触觉提示装置，其具有：

具有伸缩性的手套主体；

触觉提示元件，其设置于所述手套主体；

挠性部件，其具有挠性，但伸缩性比所述手套主体小，配置在所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分；以及

布线，其与所述触觉提示元件连接，沿所述挠性部件设置。

2.根据权利要求1所述的触觉提示装置，其中，

所述挠性部件被设置为，在所述手套主体因插入于所述手套主体的手而伸展的状态下，抑制插入于所述手套主体的手的手指在长度方向上的伸展。

3.根据权利要求1所述的触觉提示装置，其中，

所述挠性部件被设置为，在所述手套主体因插入于所述手套主体的手而伸展的状态下，允许设置有所述触觉提示元件的手套主体的一部分的伸展。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的触觉提示装置，其中，

所述挠性部件具有从所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分连接到所述触觉提示元件的第一连接部。

5.根据权利要求4所述的触觉提示装置，其中，

所述布线被配置为包含所述第一连接部。

6.根据权利要求4或5所述的触觉提示装置，其中，

所述第一连接部仅在所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分以及与所述触觉提示元件连接的部分，固定于所述手套主体。

7.根据权利要求4或5所述的触觉提示装置，其中，

所述第一连接部在所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分和与所述触觉提示元件连接的部分之间，不固定于所述手套主体。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的触觉提示装置，其中，

所述触觉提示元件设置于所述手套主体的供多个手指插入的多个手指插入部，所述挠性部件具有第二连接部，该第二连接部从所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分设置到离开该部分的手指插入部的指根，用于连接到所述触觉提示元件。

9.根据权利要求8所述的触觉提示装置，其中，

所述布线被配置为包含所述第二连接部。

10.根据权利要求8或9所述的触觉提示装置，其中，

所述第二连接部仅在所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分以及离开该部分的手指插入部的指根，固定于所述手套主体。

11.根据权利要求8或9所述的触觉提示装置，其中，

所述第二连接部在所述手套主体的手的手背侧和手掌侧之间的部分与离开该部分的手指插入部的指根之间，不固定于所述手套主体。

12.根据权利要求8至11中的任意一项所述的触觉提示装置，其中，

所述第二连接部设置在插入于所述手套主体的手的关节部分以外的部分。

13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的触觉提示装置，其中，

所述触觉提示装置具有控制向所述触觉提示元件输出的驱动信号的控制部，所述控制部设置在所述手套主体的手背侧。

14.根据权利要求1至12中的任意一项所述的触觉提示装置，其中，

所述触觉提示装置具有控制向所述触觉提示元件输出的驱动信号的控制部，所述控制部进行控制以输出逆锯齿波形的输出信号。