[发明专利]一种适用于特殊管道的涂油机构

说明书

本发明公开了一种适用于特殊管道的涂油机构，属于涂油机构技术领域，其通过主体上侧向涂油组件、竖向涂油组件的对应设置，可有效实现特殊管道内左右两侧、顶部、底部四根导轨的同时涂油，保证涂油的效率和质量。本发明的适用于特殊管道的涂油机构，其结构简单，设置简便，能实现特殊管道内各导轨的同时涂油作业，并在涂油作业结束后实现涂油部件的折叠、回收，缩小了涂油机构的体积，使得涂油机构可以在不同尺寸特殊管道中进行涂油作业，有效提升了涂油机构的兼容性和使用灵活性，降低了特殊管道涂油作业的成本，提升了特殊管道导轨涂油的效率和质量，具有较好的应用前景和推广价值。

技术领域

本发明属于涂油机构技术领域，具体涉及一种适用于特殊管道的涂油机构。

背景技术

在工业生产和军事应用领域，诸如图2中所示的特殊管道应用十分广泛，例如鱼雷发射管道、武器发射炮膛等。该特殊管道内往往具有上、下、左、右四根导轨，承担着管道内的导向作用。实际应用时，各导轨的导轨面需要进行定期涂油维护，以避免导轨的腐蚀和生锈。但是，由于四根导轨存在空间高度差，涂油口压差大，很难保证四个涂油口同步均匀抹油；而且，对于管道空间有限的特殊管道而言，对涂油装置的重量及体积要求极为苛刻。

目前，针对管道的涂油装置大多对应于大直径管道设置，其储油桶设置在管道外侧，管内涂油装置利用刷毛等机构进行管道防锈油的涂抹。这类管道涂油装置的整机设备尺寸往往较大、重量重、携带运输性差，难以集成在小型机器人主体上，存在功能单一、涂油质量及涂油效率较差的缺点，无法充分满足特殊管道的涂油需求。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种适用于特殊管道的涂油机构，能有效实现特殊管道内各导轨的同步、均匀涂油，提升特殊管道内导轨涂油的效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供一种适用于特殊管道的涂油机构，包括主体；

所述主体的两侧分别设置有侧向涂油组件，以用于实现特殊管道中左、右侧导轨的涂油作业；且所述主体的顶部和底部分别设置有竖向涂油组件，以用于实现所述特殊管道中顶部导轨、底部导轨的涂油作业；

所述侧向涂油组件和所述竖向涂油组件中分别包括伸缩涂油部件；所述伸缩涂油部件包括涂油伸缩单元、出油嘴、涂油嘴和涂油海绵；所述出油嘴的内部形成有容置油脂的空腔，该空腔与供油组件连通；所述出油嘴匹配连接在所述涂油伸缩单元的伸缩轴端部，通过所述伸缩轴的往复伸缩可实现所述出油嘴与对应导轨距离的调整；所述涂油嘴和所述涂油海绵并排设置在所述出油嘴背离所述伸缩轴的一侧，且该涂油嘴的出油孔与所述空腔连通；相应地，

所述侧向涂油组件还包括折叠臂；所述折叠臂的一端转动连接在所述主体上，其另一端与所述伸缩涂油部件的涂油伸缩单元固定连接；通过所述折叠臂相对于所述主体的转动，可实现所述涂油嘴和所述涂油海绵与对应侧向导轨的同时对正；且

所述竖向涂油组件还包括转接臂；所述转接臂沿竖向设置，其一端连接在所述主体上，另一端与所述伸缩涂油部件的涂油伸缩单元固定连接，并使得该伸缩涂油部件的涂油嘴和涂油海绵在竖向上同时对正顶部导轨或者底部导轨。

作为本发明的进一步改进，所述折叠臂上开设有定位孔，并对应该定位孔设置有定位组件；

所述定位组件包括可往复运动的定位块，所述定位块可在所述折叠臂转动到位后与所述定位孔对正并以端部嵌入到所述定位孔中，以将所述折叠臂锁定在工作状态。

作为本发明的进一步改进，所述定位块的中部开设有通孔，并在该通孔中同轴设置有可往复伸缩的定位导销；

相应地，在所述定位孔中同轴嵌设有销套，使得所述定位块以端部嵌入所述定位孔后，所述定位导销可以端部匹配所述销套。

作为本发明的进一步改进，在所述主体上对应所述折叠臂还设置有缓冲限位组件；