[发明专利]一种电源插头塑壳上料装置及上料方法

权利要求书

1.一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，该装置包括错位上料机构（31）和搬移机械手（32）；错位上料机构（31）和搬移机械手（32）都固定在工作台上；错位上料机构（31）输入端与上料口相衔接，错位上料机构（31）输出端与搬移机械手（32）输入端相衔接；搬移机械手（32）输出端与治具输送装置相应治具相衔接；错位上料机构（31）用于塑壳的错位流转上料；搬移机械手（32）用于将错位上料机构（31）中的塑壳搬移至治具输送装置中；

错位上料机构（31）包括错位上料机架（33）、错位驱动组件（34）、错位上导柱（35）、错位下导柱（36）、第一上料盘（37）和第二上料盘（38）；错位驱动组件（34）包括错位驱动气缸（341）、错位齿轮（342）、第一错位齿条（343）和第二错位齿条（344）；错位驱动气缸（341）和错位齿轮（342）都固定在错位上料机架（33）上，错位驱动气缸（341）活动端与第二错位齿条（344）相连接；第一错位齿条（343）和第二错位齿条（344）分别与错位齿轮（342）上下端相啮合，第一错位齿条（343）和第一上料盘（37）都与错位上导柱（35）活动端相连接，第二错位齿条（344）和第二上料盘（38）都与错位下导柱（36）相连接；错位上导柱（35）和错位下导柱（36）都固定在错位上料机架（33）上并且上下分布。

2.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第一上料盘（37）包括第一料盘底板（371）和第一料盘接收板（372）；第一料盘底板（371）与错位上导柱（35）相连接；第一料盘接收板（372）位于第一料盘底板（371）上方，并且第一料盘接收板（372）与第一料盘底板（371）相连接。

3.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第二上料盘（38）包括第二料盘下板（381）、第二料盘气缸（382）、第二料盘导柱（383）、第二料盘底板（384）和第二料盘接收板（385）；第二料盘下板（381）与错位下导柱（36）活动端相连接；第二料盘气缸（382）和第二料盘导柱（383）固定端都固定在第二料盘下板（381）上，并且第二料盘气缸（382）输出端和第二料盘导柱（383）活动端分别与第二料盘底板（384）相连接；第二料盘接收板（385）位于第二料盘底板（384）上方，并且第二料盘接收板（385）与第二料盘底板（384）相连接。

4.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第二料盘气缸（382）伸出时第二料盘接收板（385）与第一料盘接收板（372）高度相同。

5.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第一料盘接收板（372）和第二料盘接收板（385）都包括接收板定位块（3721）；多个接收板定位块（3721）分别与塑壳相应孔位相配合。

6.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，相邻接收板定位块（3721）之间的距离大于相邻塑壳之间的距离。

7.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，第一上料盘（37）和第二上料盘（38）都还包括上料盘限位块（39）；多个上料盘限位块（39）分别固定在第一上料盘（37）和第二上料盘（38）外侧，并且多个上料盘限位块（39）内表面分别与第一料盘接收板（372）和第二料盘接收板（385）外表面相接触。

8.根据权利要求1所述一种电源插头塑壳上料装置，其特征在于，上料盘限位块（39）顶端为倒角结构。