[发明专利]一种电源插头组装方法和组装设备

说明书

本发明涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头组装方法及组装设备。该方法包括弹片上料、塑壳上料、塑壳压装和电源插头下料。该方法通过设置弹片上料装置减少弹片搬移机构的数量，降低弹片搬移机构的复杂度；通过设置塑壳上料装置减少塑壳上料过程的时间，保证塑壳快速上料；通过设置下料装置减少下料时的等待过程，提高电源插头的下料效率。

技术领域

本发明涉及电源插头领域，尤其涉及一种电源插头组装方法及组装设备。

背景技术

电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置。电源插座和插头根据国家在地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同，各个国家都有政府制订的标准。在电源插头工作过程中，电源插头的插针顶端穿过塑壳与外部供电系统相连接，插针尾端通过与嵌入塑壳的弹片过盈配合相连接，并且弹片与电源插头内部电路系统相连接；而电源插头内部电路系统与电器元件相连，从而将外部供电系统与电源插头所连接的电器元件相通。当电源插头组装的质量较差时，会造成与之相连的电器元件供电不稳定，甚至直接影响到电器的使用寿命。因此电源插头作为电器使用的必要部件，其组装质量就显得尤为重要。

中国国家知识产权局公开了公开号为CN206962234U，专利名称为一种电源插头组装设备，包括一塑壳料箱、插脚料箱、弹片料盘分别将塑壳、插脚、弹片输送到主机台上的转盘上；在弹片裁切工位将弹片从弹片带上裁下整形，送到取塑壳嵌入弹片工位，将弹片嵌入塑壳内位置后，塑壳转入插脚装配工位，在插脚装配工位完成插脚嵌入和与弹片嵌合后，塑壳转到出料工位，落入出料箱。与现有技术相比较，本实用新型每小时产能达到1300pCS，而且无需人工操作，完全自动化控制，组装精度达到0.05mm。本实用新型实现了全自动化的电源插头组装，整套设备效率高装配精确，安全环保。

现有技术存在以下不足：1、对弹片上料时，振动盘上料机构将两片弹片并排上料，而后两个弹片搬移机构分别将两个并排放置的弹片搬移至两个前后对齐的治具的相同位置完成并排弹片的上料过程；而采用两个弹片搬移机构分别搬移两个弹片会造成弹片搬移机构较多，机构占用空间较大；同时，两个弹片并排分布时，两个弹片前后方向为不对齐状态，而两个弹片搬移至前后对齐的治具的相同位置时需要将两个弹片前后方向对齐；即弹片搬移机构还需要带动并排分布的弹片沿着左右方向运动以使两个弹片前后方向对齐，使得弹片搬移机构还需要有左右方向运动组件，增加了弹片搬移机构的复杂度。2、对塑壳上料时，先将塑壳搬移至单个上料盘中，而后搬移机械手将上料盘中的塑壳搬移至相应治具中完成塑壳上料；而上料盘只有单个，当搬移机械手将单个上料盘中的塑壳全部搬移完后，需要先将空的上料盘取下再重新将塑壳上料至空的上料盘中；而将塑壳上料至空的上料盘过程中，搬移机械手为等待状态，塑壳搬移也为停止状态，从而增加了塑壳上料过程的时间，不利于塑壳快速上料。3、对电源插头下料时，下料抓取机构中的单个抓取手先带动电源插头至检测工位进行外观检测，而后单个抓取手将检测后的电源插头搬移至下料传送带中进行下料；而下料抓取机构中的单个抓取手一次只能搬移一个电源插头；当电源插头在检测工位进行检测时，治具输送装置中组装好的电源插头只能等待上一个电源插头检测完成并且搬移至下料传送带后才能被搬移；从而造成电源插头下料时需要等待上一个电源插头检测和搬移至下料传送带两个过程，降低了电源插头的下料效率。

发明内容

本发明的目的是：针对上述问题，提出通过设置弹片上料装置减少弹片搬移机构的数量，降低弹片搬移机构的复杂度；通过设置塑壳上料装置减少塑壳上料过程的时间，保证塑壳快速上料；通过设置下料装置减少下料时的等待过程，提高电源插头的下料效率的一种电源插头组装方法及组装设备。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：一种电源插头组装方法，该方法包括以下的步骤：

（S1）弹片上料：振动盘上料机构将弹片上料至推动块凹槽中，推出气缸动作将弹片推出到与第一吸取头和第二吸取头相衔接位置；弹片搬移机构动作将多个弹片上料至治具输送装置中；