[发明专利]一种可穿戴式的人体关节角度测量仪

权利要求书

1.一种可穿戴式的人体关节角度测量仪，其特征在于，包含第一壳体(1)、第一松紧魔术贴扎带(2)、柔性衬底(3)、弯曲传感器(4)、软壳(5)、第二壳体(6)、第二松紧魔术贴扎带(7)、控制组件(8)，所述控制组件(8)包括信号处理控制器、弯曲传感器信号调理电路、蓝牙传输模块和上位机软件；

所述第一壳体(1)、第二壳体(6)两端均设有的固定片，所述固定片设有通孔，分别用于供所述第一松紧魔术贴扎带(2)、第二松紧魔术贴扎带(7)穿过并绑定在人体关节两端，所述信号处理控制器、蓝牙模块和弯曲传感器信号调理电路均置于第一壳体内部，

所述柔性衬底(3)其一端固定在第一壳体(1)上，另外一端可以通过卡槽固定在第二壳体(6)上；

所述弯曲传感器(4)的绝缘面固定在所述柔性衬底(3)的底面，所述弯曲传感器(4)的2个金属引脚与信号处理控制器(8)的外围电路电性连接；

所述信号处理控制器(8)的输入端通过导线与蓝牙传输模块的输出端电性连接；

所述上位机软件安装于智能设备上，通过与蓝牙传输模块建立无线通信，获取并显示人体关节角度测量数据。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式的人体关节角度测量仪，其特征在于，所述柔性衬底(5)采用不锈钢弹簧片。

3.根据权利要求1所述的可穿戴式的人体关节角度测量仪，其特征在于，所述弯曲传感器(6)采用spectra symbol公司的弯曲传感器flex sensor 4.5。

4.根据权利要求1所述的可穿戴式的人体关节角度测量仪，其特征在于，还包含绝缘的软壳(5)，所述软壳包裹在所述柔性衬底(3)、弯曲传感器(4)的外侧，能够自由伸缩弯曲，用于保护其内的柔性衬底(3)，以及使弯曲传感器(4)的金属面与外界绝缘，同时避免损坏弯曲传感器(4)的弯曲末端金属引脚部分。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式的人体关节角度测量仪，其特征在于，信号处理控制器(8)的核心采用STM32系列单片机。