[发明专利]一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备

说明书

本发明公开了一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备，包括：机架包括下架体、放置台、上架体，放置台置于上架体与下架体之间，放置台上设置有物料检测板，物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，振动进料盘连接控制装置；检测装置安装在放置台上，检测装置均连接控制装置，第一CCD检测装置与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱上，第一安装柱与第二安装柱固定在放置台上，第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；还包括物料分拣装置和落料装置，用于检测后的物料进行分拣。

技术领域

本发明涉及CCD检测设备领域，具体是一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备。

背景技术

随着社会的发展，人们对于产品的质量要求越来越高，工厂生产的零件需要进行质检，传统的人工质检需要发费大量的时间和经历，且存在检测失误的情况，为此现在大多采用CCD检测设备进行自动化检测。

现有的滚筒式CCD检测设备在进行物料检测时只能进行单独检测，在进行不同的物料检测时需要调节拍照相机的位置，需要进行手动调节，需要多次调节才能得到精准的位置，调节时间长，影响生产效率，

为此本发明提供一种改进型滚筒式CCD检测分拣设备。

发明内容

本发明为解决现有技术的问题，提供了一种滚筒式CCD检测分拣方法及改进型滚筒式CCD检测分拣设备。

一种滚筒式CCD检测分拣方法

S1进料

待检测的物件输送到物料检测板41的振动进料盘60，所述振动进料盘60进行振动进料；

S2检测

CCD检测装置对振动进料后的物料进行检测；

S3分拣

第一电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出，第二电磁铁能够通电或断电，对于测试完成后的物料进行分类的弹出；

S4落料

第一接料211口到物料检测板41之间具有第一滑道411，第二接料口212到物料检测板41之间具有第二滑道412，第一滑道411与第二滑道412均为倾斜设置，由物料检测板41向接料盘倾斜，检测后的物料进行滑落。

改进型滚筒式CCD检测分拣设备，包括：

机架，所述机架包括下架体、放置台、上架体，所述放置台置于上架体与下架体之间，所述放置台上设置有物料检测板，所述物料检测板从进料端向下倾斜便于物料的向下滚动；

进料装置，所述进料装置为将待检测的物件输送到物料检测板的振动进料盘，所述振动进料盘连接控制装置；

检测装置，所述检测装置安装在放置台上，所述检测装置均连接控制装置，所述检测装置包括第一安装柱、第一CCD检测装置、第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置、第二安装柱，所述第一CCD检测装置与第二可调节CCD检测装置安装在第一安装柱上，第三可调节CCD检测装置安装在第二安装柱上，所述第一安装柱与第二安装柱固定在放置台上，所述第二可调节CCD检测装置、第三可调节CCD检测装置均连接控制装置；

分拣装置，所述分拣装置包括固定座、第一伸缩装置、第二伸缩装置，所述固定座安装在物料检测板上，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置均安装在固定座上，所述第一伸缩装置具有推出物料的第一推杆，所述第二伸缩装置具有推出物料的第二推杆，所述第一伸缩装置与第二伸缩装置连接控制装置；