[发明专利]一种电梯导轨支架间距测量方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开一种电梯导轨支架间距测量方法、装置、设备和存储介质，方法包括如下步骤：S1，安装红外激光测距装置和加速度测量装置；S2，红外激光测距装置获得距离数据；S3，按照获得数据的时间顺序取数据流T；S4，对T从小到大排序，得到S＝{S₁,S₂,S₃,...,S_n}；S5，将获得的距离数据流分为支架位置数据和井道壁位置数据两类；S6，取前0.5％到1％的数据项的均值，得到S7，取K＝{S_0.31n,S_0.32n,S_0.33n,...,S_0.80n}，计算S8，设有Y_i∈Y＝{1,‑1}；如果|S_i‑X1||S_i‑X2|，则Y_i＝1,否则Y_i＝‑1；S9，对Y_i＝1的S_i求均值获得新的特征均值X1；对Y_i＝‑1的S_i求均值获得新的特征均值X2；S10，重复S8‑S9，直到连续两次S_i对应的Y_i值不变，取得最终分类特征值X1,X2。本发明能够通过实时测量电梯轿厢顶部到导轨支架和井道壁的距离来获取电梯导轨支架及其边缘位置。

技术领域

本发明应用于电梯安装和检验检测领域，具体是一种电梯导轨支架间 距测量方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

电梯导轨支架，作为电梯导向系统重要的组成部分之一，用作支撑和 固定导轨，直接关系着电梯的安全性和舒适性。GB 7588—2003《电梯制造 与安装规范》对电梯“T”型导轨的许用扰度给出了严格的控制，导轨的变 形除了自身的材质外，与导致支架的间距有着直接联系。电梯检规TSG T7001—2009《电梯监督检验和定期检验规则—曳引与强制驱动电梯》对支 架间距有着明确的规定：每根导轨应当至少有2个导轨支架，一般其间距 ≯2.50m(如果间距2.50m，应当有计算依据)，安装于井道上、下端部的 非标准长度导轨的支架数量应当满足设计要求。支架间距的测量一直是电 梯监督检验过程的重点，传统的检验方法都是通过在轿顶检修逐个手动测 量，费时费力，且容易造成安全事故。国内电梯导轨支架间距专用自动测 量仪多采用接近开关或者类似的开关作为检测支架位置的方案，接检测技 术与数据处理AutomationInstrumentation 2019,34(12)触式传感器在安装 上必然会受制于现场的设备环境，检验效率低下，通用性不强。因此，研 制一种高效、方便、精准的支架间距测量仪就显得特别有意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电梯导 轨支架间距测量方法。

为解决上述技术问题，本发明的一种电梯导轨支架间距测量方法，其 包括如下步骤：

S1，在电梯轿厢顶部安装红外激光测距装置加速度测量装置；

S2，红外激光测距装置上的微控制单元MCU获得的距离数据；

S3，按照获得距离数据的时间顺序取距离数据流为T， T＝{T₁,T₂,T₃,...,T_n}；

S4，对T进行从小到大排序，得到S＝{S₁,S₂,S₃,...,S_n}；

S5，将获得的距离数据流分为支架位置数据和井道壁位置数据两类， 并准备粗选两类数据的特征值X1,X2；

S6，取前0.5％到1％的数据项的均值，得到