[发明专利]一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法

权利要求书

1.一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，其特征在于，包括如下步骤，步骤1、首先将线结构光所在像素点集作为目标，以待求像素点为中心设置一个起始滑动窗口；步骤2、定义滑动窗口内所有像素灰度值的平均值作为阀值T；步骤3、通过设置滑动窗口移动的边界因子τ，使滑动窗口只在线结构光附近做有向滑动；步骤4、通过阀值T将图像进行二值化。

2.根据权利要求1所述的一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，其特征在于，步骤 1中的起始滑动窗口为以待求像素点为中心设置的一个尺寸为3×3的滑动窗口。

3.根据权利要求2所述的一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，其特征在于，阀值T的计算公式为：

对于不能被滑窗完全覆盖的点，其正常阈值为距离该点最近的滑窗覆盖范围的均值。

4.根据权利要求2-3任一项所述的一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，其特征在于，边界因子τ包括上边界因子、下边界因子和右边界因子三个方向的边界因子，上边界因子和下边界因子分别对滑动窗口上下两个方向的滑动起到限制作用，右边界因子决定滑动窗口滑动的方向。

5.根据权利要求4所述的一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，其特征在于，上边界因子为待求像素点上侧三邻域的最大值，下边界因子为待求像素点下侧三邻域的最大值，右边界因子为待求像素点右侧三邻域的最大值。

6.根据权利要求1、3、5任一项所述的一种基于线结构光图像的有向滑动自适应阈值二值化方法，其特征在于，初始待求像素点为图像第二列中灰度值最大的像素点。