[发明专利]一种轮毂在线检测位置调整机构

权利要求书

1.一种轮毂在线检测位置调整机构，它包括机架，其特征在于：所述机架采用矩形框架式结构，所述机架上靠近中心的位置设置有链条输送机构，所述链条输送机构包括布置于机架上靠近中心位置处的两条平行的传送梁及设置在传送梁上的传送链，且在右侧传送梁的中间开设有检测口，所述检测口上前后滑动的连接有托杆，所述托杆与托杆气缸相连，两根所述传送梁之间检测口的前后两侧分别安装有抬升气缸，两个所述抬升气缸顶部分别连接有托板，所述机架中平行于传送梁的两横梁中部分别安装有光电传感器和反光板，所述光电传感器和反光板在机架的左右两横梁上对称设置，所述机架的前后两横梁上靠近左右两端的位置处分别安装有夹紧联动机构。

2.根据权利要求1所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述夹紧联动机构包括Y向移动机构及与Y向移动机构滑动连接的X向移动机构，所述X向移动机构上分别连接有夹紧机构，所述Y向移动机构上连接有驱动机构。

3.根据权利要求2所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述Y向移动机构包括设置在机架前后两横梁的外侧的四个Y向导轨和分别与四个Y向导轨之间滑动连接的四个Y向滑台，所述Y向滑台由设置在机架上靠近反光板一端的两个Y向主动滑台和设置在机架上靠近光电传感器一端的两个Y向从动滑台组成。

4.根据权利要求3所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述X向移动机构包括分别设置在四个Y向滑台上的四个X向导轨和分别与四个X向导轨之间滑动连接的四个X向滑台，所述X向滑台的内端分别与夹紧机构相连，所述X向滑台的外端分别铰接有缓冲连杆，所述缓冲连杆的另一端铰接在机架上。

5.根据权利要求3所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述驱动机构包括分别连接在Y向主动滑台和Y向从动滑台底部的主动滑块安装板和从动滑块安装板及分别安装在主动滑块安装板和从动滑块安装板上的与Y向导轨相平行的主动齿条和从动齿条，所述从动齿条和主动齿条分别左右滑动的连接在齿条导向块上，所述齿条导向块内侧主动齿条和从动齿条之间啮合连接有齿轮，两个所述齿轮分别连接在传动轴上，所述传动轴的两端分别通过轴承座连接在机架上，所述传动轴与齿条导向块之间旋转连接，两个所述主动滑块安装板底部分别连接有夹紧气缸。

6.根据权利要求2所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述夹紧机构采用夹紧轮组结构。

7.根据权利要求6所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述夹紧轮组上分别连接有驱动轮毂旋转的减速机及电机。

8.根据权利要求7所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述夹紧轮组包括分别与减速机的输出轴之间键连接的抬升轮、防滑轮和限位轮。

9.根据权利要求8所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述防滑轮的直径小于限位轮的直径。

10.根据权利要求8所述轮毂在线检测位置调整机构，其特征在于：所述抬升轮的侧面采用底端面直径大于顶端面直径的锥形面结构且其底端面的直径大于防滑轮的直径。