[发明专利]一种自助餐厅的自动结算方法及系统

权利要求书

1.一种自助餐厅的自动结算方法，其特征在于：包括：

步骤1、拍摄托盘的图像，得到第一图像；

步骤2、从第一图像中提取放置在托盘上的餐盘的轮廓图像，并将所述轮廓图像分离出来，将分离出来的轮廓图像分别粘贴在标准黑底图片上，得到若干个标准图像；

步骤3、将所述若干个标准图像依次输入分类器根据形状特征进行分类，确定餐盘的类型；

步骤4、根据餐盘类型得到事先已经与餐盘类型相关联的单位价格，将所有单位价格相加确定总价；

步骤5、将所述总价提供给就餐者进行结算。

2.根据权利要求1所述的一种自助餐厅的自动结算方法，其特征在于：在步骤2中将分离出来的轮廓图像分别粘贴在标准黑底图片上，得到若干个标准图像具体包括：分别对轮廓图像进行T型节点检测，判断餐盘是否发生遮挡，对没有发生T型节点的轮廓图像直接粘贴在标准黑底图片上，得到标准图像，将发生T型节点的轮廓图像在T型节点的发生位置进行分离，把分离后获取的轮廓图像分别粘贴在标准黑底图片上，得到标准图像。

3.根据权利要求1所述的一种自助餐厅的自动结算方法，其特征在于：在步骤5中，将所述总价提供给就餐者进行结算的具体方法包括：将总价显示在屏幕中，等待用户的支付信息，当用户支付完毕后，在屏幕中显示支付完毕提醒信息。

4.根据权利要求1所述的一种自助餐厅的自动结算方法，其特征在于：在得到若干个标准图像后，将所述若干个标准图像进行保存备份。

5.一种自助餐厅的自动结算系统，其特征在于：包括：图像获取单元、标准图像获取单元、餐盘类型确定单元、总价确定单元和结算单元；

所述图像获取单元用于拍摄托盘的图像，得到第一图像；

所述标准图像获取单元用于从第一图像中提取放置在托盘上的餐盘的轮廓图像，并将所述轮廓图像分离出来，将分离出来的轮廓图像分别粘贴在标准黑底图片上，得到若干个标准图像；

所述餐盘类型确定单元用于将所述若干个标准图像依次输入分类器根据形状特征进行分类，确定餐盘的类型；

所述总价确定单元用于根据餐盘类型得到事先已经与餐盘类型相关联的单位价格，将所有单位价格相加确定总价；

所述结算单元用于将所述总价提供给就餐者并进行结算。

6.根据权利要求5所述的一种自助餐厅的自动结算系统，其特征在于：所述标准图像获取单元包括：T型节点检测单元、分离单元和粘贴单元；

所述T型节点检测单元用于分别对轮廓图像进行T型节点检测，判断餐盘是否发生遮挡，对没有发生T型节点的轮廓图像直接粘贴在标准黑底图片上，得到标准图像，将发生T型节点的轮廓图像传递给分离单元；

所述分离单元用于将发生T型节点的轮廓图像在T型节点的发生位置进行分离，把分离后获取的轮廓图像分别粘贴在标准黑底图片上，得到标准图像。

7.根据权利要求5所述的一种自助餐厅的自动结算系统，其特征在于：所述结算单元包括：显示单元和支付单元，所述显示单元用于将总价确定单元所确定的总价在屏幕中显示出来，并在用户支付完毕后在屏幕中显示支付完毕提醒信息，所述支付单元用于完成用户的电子支付结算。