[发明专利]一种钢管加工系统及加工方法

权利要求书

1.一种钢管加工系统，包括加工底座(1)、移动外壁加工操作器(2)、外壁加工器(3)、内壁顶紧器(4)、加工钢管(5)和两个顶紧锁紧器(6)，其特征在于：所述的移动外壁加工操作器(2)滑动连接在加工底座(1)内，内壁顶紧器(4)间隙配合连接在加工底座(1)内，加工钢管(5)套接在外壁加工器(3)和内壁顶紧器(4)之间，两个顶紧锁紧器(6)分别滑动连接在内壁顶紧器(4)的两端，

所述的移动外壁加工操作器(2)包括下滑座(2-1)、下连接板(2-2)、手动移动板(2-3)、两个固定圆滑座(2-4)和多个外十字滑槽(2-5)，下滑座(2-1)的下端通过T形滑块滑动连接在下内滑槽(1-2)内，下连接板(2-2)固定连接在下滑座(2-1)的上端，手动移动板(2-3)固定连接在下滑座(2-1)上，下连接板(2-2)固定连接在两个固定圆滑座(2-4)之间，固定圆滑座(2-4)的外壁均匀设置有多个外十字滑槽(2-5)，

所述的外壁加工器(3)包括固定电机座(3-1)、伺服电机(3-2)、驱动转盘(3-3)、驱动铰接杆(3-4)和内转动座(3-5)，固定电机座(3-1)固定连接在手动移动板(2-3)上，伺服电机(3-2)固定连接在固定电机座(3-1)上，驱动转盘(3-3)固定连接在伺服电机(3-2)的传动轴上，驱动铰接杆(3-4)的两端分别铰接在驱动转盘(3-3)的偏心处和内转动座(3-5)上，内转动座(3-5)转动连接在右侧的固定圆滑座(2-4)的内壁。

2.根据权利要求1所述的一种钢管加工系统，其特征在于：所述的加工底座(1)包括固定底板(1-1)、下内滑槽(1-2)、左支撑板(1-3)、右支撑板(1-4)、弧形托槽(1-5)、左限位插槽(1-6)和右限位矩形插槽(1-7)，固定底板(1-1)的上端设置有下内滑槽(1-2)，左支撑板(1-3)和右支撑板(1-4)分别固定连接在固定底板(1-1)的两端，弧形托槽(1-5)设置在左支撑板(1-3)上，左限位插槽(1-6)设置在弧形托槽(1-5)内，右限位矩形插槽(1-7)设置在右支撑板(1-4)上。

3.根据权利要求2所述的一种钢管加工系统，其特征在于：所述的外壁加工器(3)还包括多个外铰接座(3-6)、多个捶打铰接杆(3-7)、多个外右十字滑座(3-8)、多个捶打驱动轴(3-9)、多个外左十字滑座(3-10)、多个中心轴座(3-11)和多个捶打矫正弧形板(3-12)，多个外铰接座(3-6)均匀固定连接在内转动座(3-5)的外壁，捶打铰接杆(3-7)的两端分别铰接外铰接座(3-6)和外右十字滑座(3-8)，外右十字滑座(3-8)和外左十字滑座(3-10)分别滑动连接在右侧的外十字滑槽(2-5)和左侧的外十字滑槽(2-5)内，捶打驱动轴(3-9)固定连接在外右十字滑座(3-8)和外左十字滑座(3-10)之间，中心轴座(3-11)固定连接在捶打驱动轴(3-9)的中端，捶打矫正弧形板(3-12)固定连接在中心轴座(3-11)的内端。

4.根据权利要求3所述的一种钢管加工系统，其特征在于：所述的内壁顶紧器(4)包括两个内轴座(4-1)、限位插块(4-2)、限位矩形块(4-3)、内轴(4-4)、两个锁紧T形滑槽(4-5)、两个内固定圆滑座(4-6)和手拉环(4-7)，两个内轴座(4-1)分别通过限位插块(4-2)和限位矩形块(4-3)限位插接在左限位插槽(1-6)和右限位矩形插槽(1-7)内，内轴(4-4)固定连接在两个内轴座(4-1)之间，两个内轴座(4-1)的上端分别设置有两个锁紧T形滑槽(4-5)，两个内固定圆滑座(4-6)分别转动连接在内轴(4-4)的两端，手拉环(4-7)固定连接在内固定圆滑座(4-6)上。