[发明专利]一种平行连杆式变形翼骨架

权利要求书

1.一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：它包含平行连杆联动架（1）、枢轴座（2）、导向系统（3）、集中驱动器（7-1）、分布驱动器（7-2）、机身（8）和整流罩（9）；

枢轴座（2）、导向系统（3）和集中驱动器（7-1）均固定在机身（8）上，整流罩（9）盖合在机身（8）上，平行连杆联动架（1）可转动地安装在枢轴座（2）上，并在导向系统（3）的带动下实现展开和折叠，导向系统（3）由集中驱动器（7-1）驱动，分布驱动器（7-2）分布在平行连杆联动架（1）中的平行四边形框架上，并驱动平行四边形框架变形；

所述平行连杆联动架（1）包括前缘（1-1）、主翼梁（1-2）、后翼梁（1-3）、蒙皮支撑杆组件（4）和N根翼肋；N≥5，N为整数；前缘（1-1）、主翼梁（1-2）和后翼梁（1-3）三者平行布置，N根翼肋由翼根至翼尖顺次布置，并与相应的前缘（1-1）、主翼梁（1-2）和后翼梁（1-3）铰接，N根翼肋平行设置；前缘（1-1）、主翼梁（1-2）、后翼梁（1-3）、N根翼肋与蒙皮支撑杆组件（4）铰接，相互形成多个封闭的平行四边形框架；主翼梁（1-2）与靠近翼根的翼肋可转动地安装在枢轴座（2）上，导向系统（3）带动前缘（1-1）、后翼梁（1-3）和翼肋实现平行连杆联动架（1）的展开和折叠；

所述导向系统（3）包括导轨（3-1）、前缘丝杠滑块（3-2）、后翼梁丝杠滑块（3-3）、后缘丝杠滑块（3-4）、前缘滑块铰链座（3-5）、后翼滑块铰链座（3-6）和后缘滑块铰链座（3-7）；导轨（3-1）穿过枢轴座（2）固定在机身（8）上，前缘丝杠滑块（3-2）、后翼梁丝杠滑块（3-3）和后缘丝杠滑块（3-4）可滑动地设置在导轨（3-1）上，且后翼梁丝杠滑块（3-3）和后缘丝杠滑块（3-4）二者与前缘丝杠滑块（3-2）分别布置在枢轴座（2）的两侧，前缘丝杠滑块（3-2）、后翼梁丝杠滑块（3-3）和后缘丝杠滑块（3-4）上分别对应安装有前缘滑块铰链座（3-5）、后翼滑块铰链座（3-6）和后缘滑块铰链座（3-7），后翼梁（1-3）和与靠近翼根的翼肋相邻的翼肋分别与后翼滑块铰链座（3-6）铰接，后缘滑块铰链座（3-7）和与后翼梁丝杠滑块（3-3）上的翼肋相邻并与后翼梁（1-3）铰接的翼肋相铰接，前缘（1-1）与前缘滑块铰接座（3-5）铰接，后缘滑块铰链座（3-7）与集中驱动器（7-1）的输出端连接；前缘（1-1）分别与第1根至第N-1根翼肋之间、主翼梁（1-2）分别与第2根翼肋至第N-1根翼肋之间、后翼梁（1-3）与第3根翼肋之间均设置有分布驱动器（7-2），分布驱动器（7-2）与相应的前缘（1-1）、主翼梁（1-2）、后翼梁（1-3）和翼肋铰接，所述分布驱动器（7-2）为线性驱动器。

2.根据权利要求1所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述集中驱动器（7-1）包括电机（7-1-1）、减速器（7-1-2）、支座（7-1-3）、丝杠（7-1-6）、螺母（7-1-7）、滑块连接件（7-1-8）和固定座（7-1-9）；机座（7-1-3）安装在机身（8）上，减速器（7-1-2）输入端与电机（7-1-1）的输出端连接，减速器（7-1-2）的外壳固装在机座（7-1-3）上，丝杠（7-1-6）固装在减速器（7-1-2）的输出端上，丝杠（7-1-6）通过两个固定座（7-1-9）可转动地安装在机身（8）上，螺母（7-1-7）旋拧在丝杠（7-1-6）上并与滑块连接件（7-1-8）固接，滑块连接件（7-1-8）与后缘丝杠滑块（3-4）上的滑块铰接座（3-5）连接。

3.根据权利要求1或2所述一种平行连杆式变形翼骨架，其特征在于：所述的蒙皮支撑杆组件（4）包括N根支撑肋（4-1）和N-1根支撑条（4-2）；相邻两个翼肋之间设置有支撑肋（4-1），支撑肋（4-1）与前缘（1-1）、主翼梁（1-2）和后翼梁（1-3）铰接，支撑条（4-2）与支撑肋（4-1）和翼肋铰接，形成多个封闭的平行四边形框架。