[发明专利]基于数字模型的焊缝识别方法、装置、存储介质及终端

说明书

本发明公开了一种基于数字模型的焊缝识别方法、装置、存储介质及终端，只需要导入工件数字模型，可以自动识别焊缝并生成焊接路径，最后再人工判断是否有误即可，极大地简化了焊缝识别流程；对于多焊缝的复杂工件，通过自动识别代替人工选取，效率提升明显；自动识别可以有效降低由于人工选择导致的错误率；整个过程由系统自动完成，降低技术员对掌握焊接工艺的要求，降低使用门槛；而且本焊缝识别方法的实体之间的形状识别过程简单，无需经过复杂的计算，极大地简化了整个焊缝识别过程。

技术领域

本发明涉及计算机图形学和焊接自动化技术领域，尤其涉及的是一种基于数字模型的焊缝识别方法、装置、存储介质及终端。

背景技术

目前，在机械装配、海工设备、轨道车辆、钢结构行业等机械制造行业中，手工焊接已逐渐退出生产线，自动化焊接机器人、自动化焊接专机以及智能化焊接技术已经成为焊接技术发展的主要趋势。

现在的自动化焊接方法，一般都是需要技术人员预先在自动化焊接系统上进行设置，而焊缝的选择则是其中一项重要的设置。面向小型的工件或者焊缝条数少的工件，技术员进行焊缝选取的工作量不多也不容易出错，但是当面向工件复杂，焊缝多且对应的焊接工艺复杂，技术员进行焊缝选取的时间将会变多，而且难度也相对变大，容易出错。

针对人工选择，目前也出现了一些通过系统自动识别焊缝的方式，但现有的自动焊缝识别系统存在焊缝坡口识别过程繁琐，计算复杂的问题（如专利202010269483.0，一种焊接过程的控制方法和控制装置）。

因此，现有的技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于数字模型的焊缝识别方法、装置、存储介质及终端，可以实现焊缝的自动选择，匹配正确的焊接参数，简化操作过程，提高效率且不容易出错，降低对技术员的依赖。

本发明的技术方案如下：一种基于数字模型的焊缝识别方法，其中，具体包括以下步骤：

自动识别工件数字模型中各个实体之间的形状特征；

根据得到的各个实体之间的形状特征匹配对应的坡口形式；

根据坡口形式和对应实体的尺寸，识别焊缝，生成焊缝信息。

所述的基于数字模型的焊缝识别方法，其中，所述自动识别工件数字模型中各个实体之间的形状特征，具体包括以下过程：先判断工件数字模型是否拥有多个实体，若工件数字模型只有一个实体，则结束焊缝识别，并输出提示；若工件数字模型有多个实体，则逐一计算其中一个实体上的所有点到另一个实体每个面上的距离，把距离小于预设根部间隙的点找出来，通过距离小于预设根部间隙的点确定其中一个实体到另一个实体的形状特征。

所述的基于数字模型的焊缝识别方法，其中，所述根据得到的各个实体之间的形状特征匹配对应的坡口形式，坡口形式有I型坡口、V型坡口、Y型坡口、X型坡口、J型坡口、U型坡口、K型坡口。

所述的基于数字模型的焊缝识别方法，其中，还包括根据得到的焊缝信息生成焊接路径。

所述的基于数字模型的焊缝识别方法，其中，所述根据坡口形式和对应实体的尺寸，识别焊缝，生成焊缝信息：对识别出来的焊缝进行判断，若焊缝有误，则对焊缝进行调整，再生成焊缝信息。

一种采用上述任一所述的基于数字模型的焊缝识别方法的装置，其中，包括：

识别模块，自动识别工件数字模型中各个实体之间的形状特征；

匹配模块，根据得到的各个实体之间的形状特征匹配对应的坡口形式；

焊缝信息生成模块，根据坡口形式和对应实体的尺寸，生成焊缝信息。

所述的装置，其中，还包括用于对有误焊缝进行调整的调整模块。