[发明专利]平地机倒车铲刀自动提升控制系统

说明书

本发明公开了一种平地机倒车铲刀自动提升控制系统，属于平地机领域。其克服了现有技术中平地机在施工作业过程中操作繁琐，频繁对铲倒进行手动提升，劳动强度大的缺陷。其包括电路控制系统和液压提升系统，电路控制系统包括延时继电器A和延时继电器B、换挡手柄、变速箱控制器和变速阀，换挡手柄电连接延时继电器A和延时继电器B，延时继电器A在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时接通并延时规定时间后断开，延时继电器B电连接变速箱控制器，延时继电器B在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时延时规定时间后接通并向变速箱控制器发送倒挡的高电平信号，变速箱控制器电连接换挡手柄和变速阀。本发明用于控制平地机后退时铲刀自动提升。

技术领域

本发明属于一种平地机控制系统，具体地说，尤其涉及一种平地机倒车铲刀自动提升控 制系统。

背景技术

平地机在施工作业过程中，很多情况都是在一段不长的路面来回往返施工，而后退时， 不进行路面的刮平作业，仅需提升铲刀保证不刮擦磕碰路面即可，在这个过程中，需先将档 位操作手柄置于空档，然后将铲刀提升到合适高度后再挂后退档操作整车后退。现有的平地 机在施工作业过程中操作繁琐，频繁对铲倒进行手动提升，劳动强度大。

发明内容

本发明目的是提供一种平地机倒车铲刀自动提升控制系统，以克服现有技术中平地机在 施工作业过程中操作繁琐，频繁对铲倒进行手动提升，劳动强度大的缺陷。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种平地机倒车铲刀自动提升控制系统，包括电路 控制系统和液压提升系统，所述电路控制系统包括延时继电器A和延时继电器B、换挡手柄、 变速箱控制器和变速阀，所述换挡手柄电连接延时继电器A和延时继电器B，所述延时继电器A 在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时接通并延时规定时间后断开，所述延时继电器B电连接 变速箱控制器，所述延时继电器B在接收到换挡手柄倒挡的高电平信号时延时规定时间后接通 并向变速箱控制器发送倒挡的高电平信号，所述变速箱控制器电连接换挡手柄和变速阀。

所述电路控制系统还包括连接在延时继电器A、延时继电器B与换挡手柄之间电路的后 退自动提升开关。

所述液压提升系统包括蓄能器、单向阀、减压阀、电磁阀、左提升油缸和右提升油缸， 所述蓄能器通过液压管路依次连接向阀、减压阀、电磁阀及并联的左提升油缸和右提升油缸， 所述电磁阀电连接延时继电器A。

所述液压提升系统还包括液控阀和梭阀，所述液控阀连接在液压提升系统的液压管路上， 所述梭阀连接在连接左提升油缸和右提升油缸的主油路上，所述梭阀电连接液控阀。

所述左提升油缸和右提升油缸上设置位移传感器。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的方案，用户在后退时无需自己操作油缸提升，简化了用户的操作复杂度；

(2)本发明的铲刀自动提升功能可开关，给用户更多的选择；

(3)用户在打开此功能后，原来的铲刀升降动作依然可以进行操作；

(4)本发明不增加额外控制器，属于低成本解决方案。

附图说明

图1是本发明的电路控制系统的原理图；

图2是本发明的液压提升系统的原理图；

图3是本发明的延时继电器A的控制时序图；

图4是本发明的延时继电器B的控制时序图。

图中：1、蓄能器；2、单向阀；3、减压阀；4、电磁阀；5、液控阀；6、梭阀；7、左提 升油缸；8、右提升油缸；9、延时继电器A；10、延时继电器B；11、后退自动提升开关；12、 换挡手柄；13、变速箱控制器；14、变速阀。

具体实施方式