[发明专利]气电线路防缠绕装置

说明书

本发明公开一种气电线路防缠绕装置，包括旋转平台、位于旋转平台的旋转中心下方的气电滑环和旋转电机，气电滑环包括具有相同数量气管接口和电线接口的定子和转子，气管接口与电线接口分别为至少一个，定子的气管接口和电线接口分别通过气管和电线与供气装置和供电装置连接，转子的气管接口和电线接口向上穿过旋转平台后分别与固定在旋转平台上的工作台连接，旋转电机用于驱动转子与旋转平台同步转动。本发明提供的气电线路防缠绕装置具有成本低，效率高，安全可靠，避免空间、动力浪费等优点。

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种气电线路防缠绕装置。

背景技术

如何提高自动化生产水平和生产效率已成为制造企业迫切需要解决的 问题。目前，自动化生产流水线上，工作台通常只作为承载工件的工装载 体，工作台只需要移动到固定的工位位置，由机器人或工人拾取工作台上 的工件，从而完成具体的操作任务。为了提高生产效率和自动化水平，可 以通过自动化设计使工作台上的工件也执行一些自动化动作(例如平移、 升降等)，配合机器人或工人的工作，通过上下联动的方式提高生产效率，这就需要在工作台上走气电信号，而随着工作台的旋转运动，电线和气管 很容易发生缠绕。

现有的解决方案是将供气装置和供电装置安装在旋转平台的中心位 置，利用气管和电线与旋转平台上的各工作台进行连接，由动力驱动供气 装置和供电装置随着工作台一起旋转，从而解决气管和电线的缠绕问题。

供气和供电装置随工作台一起旋转的技术方案，在一定程度上解决了 工作台上气电线路的缠绕问题，但是存在如下确定。

a)供气装置和供电装置的体积较大，占据旋转平台较大的空间；

b)供气装置和供电装置的重量较沉，需要较大的动力才能驱动供气装 置和供电装置转动；

c)供气装置和供电装置在转动过程中不能再为其它流水线提供气电信 号；

d)供气装置和供电装置在旋转平台上旋转，存在安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种拢线器，采用如下技术方案：

本发明提供的气电线路防缠绕装置，包括旋转平台、位于旋转平台的 旋转中心下方的气电滑环和旋转电机，气电滑环包括具有相同数量气管接 口和电线接口的定子和转子，气管接口与电线接口分别为至少一个，定子 的气管接口和电线接口分别通过气管和电线与供气装置和供电装置连接， 转子的气管接口和电线接口向上穿过旋转平台后分别与固定在旋转平台上 的工作台连接，旋转电机用于驱动转子与旋转平台同步转动。

优选地，定子位于转子的下方，通过固定基座固定在地面上。

优选地，在旋转平台的中心位置开设有通孔，转子的气管和电线向上 穿过通孔后与工作台连接。

优选地，电线为螺旋电线。

优选地，气管为螺旋气管。

优选地，供气装置和供电装置为一体化装置。

本发明能够取得以下技术效果：

1、气电滑环的转子与工作台同步转动，以保证气管和电线不会发生缠 绕，无须将供气装置和供电装置放在旋转平台上，不占用旋转平台的空间、 无须驱动较大的动力才能驱动供气装置和供电装置转动、避免出现安全隐 患；

2、螺旋气管和螺旋电线可以防止工作过程中气管和电线因受力过大而 撕裂破损；

3、成本低、效率高、安全可靠、避免浪费空间和动力。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的气电线路防缠绕装置的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的气电滑环的结构示意图。