[发明专利]移动工作平台及其立柱

权利要求书

1.一种移动工作平台的立柱，其特征在于，所述立柱包括基座、芯轴、支撑板、芯轴底板、芯轴顶盖和基座底板；所述基座承载在基座底板上，所述芯轴的一端穿设在基座中，且芯轴可在基座中升降；所述芯轴底端连接芯轴底板，所述芯轴顶端连接芯轴顶盖，所述支撑板承载在芯轴顶盖上；所述芯轴为中空的，所述芯轴的底部设置有至少两个位于同一高度的第二通孔，所述基座上开设有多组位于不同高度的第一通孔，每组第一通孔的数量至少为两个，所述第一通孔中设置有插销，随着芯轴在基座中升降，第二通孔与各组第一通孔连通，且第二通孔与第一通孔连通的情况下，插销穿过连通的第一通孔和第二通孔。

2.如权利要求1所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，所述芯轴顶盖包括径向向外延伸的压盖部和与其连接的轴向向下延伸的侧壁部，所述压盖部设置在支撑板与芯轴之间，所述侧壁部延伸入芯轴内；所述立柱还包括第一缓冲部，所述支撑板通过第一缓冲部承载在芯轴顶盖的压盖部上；所述第一缓冲部包括碟簧与碟簧导柱，所述碟簧导柱包括径向向外延伸的上端部和与其连接的轴向向下延伸的柱体部，所述上端部与支撑板连接；所述碟簧套设在柱体部的上部，所述柱体部的下部穿设在芯轴顶盖的侧壁部中，所述柱体部底端设置有垫块，且所述垫块沿径向向外延伸至侧壁部的底端，所述柱体部可沿侧壁部上下滑动。

3.如权利要求2所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，所述柱体部下部的相对两侧均沿径向向内凹陷且沿轴向延伸形成第一凹槽，所述芯轴顶盖的压盖部上安装有两个相对的防转销，所述防转销的一端伸入第一凹槽内且被第一凹槽的内侧壁限位。

4.如权利要求1所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，在所述基座的轴向方向上设置有多个传感器，所述传感器与第一通孔错开设置，且各传感器均位于相应的第一通孔的下方；所述芯轴的侧壁上沿径向向内开设有第二凹槽，所述第二凹槽沿轴向向下延伸至芯轴底板，且所述第二凹槽与基座上的传感器相邻，所述传感器用于检测芯轴底板的位置。

5.如权利要求2所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，所述立柱还包括电动推杆组件和导柱底板，所述电动推杆组件设置在芯轴中，所述芯轴底板上设置有第三通孔，所述基座底板上设置有第四通孔，所述第三通孔与第四通孔连通，所述电动推杆组件的底端穿过第三通孔和第四通孔安装在移动工作平台上的第一支座上，所述柱体部的底端与导柱底板的一侧连接，所述电动推杆组件的顶端与导柱底板的另一侧连接。

6.如权利要求2所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，所述柱体部沿轴向贯通形成第五通孔，所述芯轴底板上设置有第三通孔；所述立柱还包括氮气弹簧，所述氮气弹簧位于芯轴中；所述氮气弹簧的底端穿过第三通孔固定在基座底板上，所述氮气弹簧的顶端穿过第五通孔与支撑板连接。

7.如权利要求1所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，所述基座的顶端设置有导向钢套，所述导向钢套包括径向向外延伸的端盖部和轴向向下延伸的圆筒部，所述端盖部与圆筒部连接，所述基座内壁的顶端沿轴向向下开设有第三凹槽，所述圆筒部设置在所述第三凹槽与芯轴围成的环形空间中，所述端盖部固定在基座顶端。

8.如权利要求1所述的移动工作平台的立柱，其特征在于，所述立柱还包括导柱，所述导柱与支撑板上表面连接，且所述导柱顶面设置有反光板。

9.一种移动工作平台，包括车体，其特征在于，还包括多个如权利要求1-8任一项所述的立柱，多个立柱间隔分布在车体上。

10.如权利要求9所述的移动工作平台，其特征在于，还包括X轴移动组件和Y轴移动组件，所述立柱滑动安装在Y轴移动组件上，所述立柱和Y轴移动组件滑动安装在X轴移动组件上，所述X轴移动组件固定在车体上。