[发明专利]一种矿山智能调度系统

说明书

本发明公开了一种矿山智能调度系统，所述系统包括：M台铲车，每台铲车上设置有GPS定位仪一，N台卡车，NM，每台卡车上设有GPS定位仪二；调度装置，GPS定位仪一、GPS定位仪二与调度装置无线通讯连接；设于指定位置的碎石场，碎石场内设有k个碎石站，每个碎石站均配置有一个用于存储待破碎的矿石的料仓；铲车在采石场进行采矿采集作业，卡车基于调度装置规划的行驶路线在采石场与目标碎石站之间做往返运动，碎石站对负载卡车输送的矿石进行破碎。实现的GPS卡车的智能调度，优化采矿生产过程的效率。

技术领域

本发明属于智能矿山技术领域，更具体地，本发明涉及一种矿山智能调度系统。

背景技术

全椒海螺露天矿是现代化露天开采的水泥矿生产企业。运输方式主要采用铲装作业、矿用卡车运输。采区作业范围广，地点移动变化大，设备状态变化快，采用传统的生产调度与生产组织方式不能及时、全面、准确掌握现场作业条件频繁变化的情况，调度员靠个人经验调整生产，无法保障采矿生产过程的优化与高效率。

发明内容

本发明提供一种矿山智能调度系统，旨在实现GPS卡车的智能调度。

本发明是这样实现的，一种矿山智能调度系统，所述系统包括：

M台铲车，每台铲车上设置有GPS定位仪一，

N台卡车，NM，每台卡车上设有GPS定位仪二；

调度装置，GPS定位仪一、GPS定位仪二与调度装置无线通讯连接；

设于指定位置的碎石场，碎石场内设有k个碎石站，每个碎石站均配置有一个用于存储待破碎的矿石料仓；

铲车在采石场进行采矿采集作业，卡车基于调度装置规划的行驶路线在采石场与目标碎石站之间做往返运动，碎石站对负载卡车输送的矿石进行破碎。

进一步的，调度装置包括：目标碎石站确定单元及路线规划单元，其中，

目标碎石站确定单元确定负载卡车的目标碎石站；

路线规划单元规划负载卡车从起始站点至终止站点的最短行驶路径，同时确定负载卡车与空载卡车的行驶优先级，起始站点为距采矿位置最近的站点，终止站点为目标碎石站。

进一步的，将终止站点设置为目标碎石站的停车区域，停车区域是用于碎石站的卡车排队等候区域，目标碎石站确定单元基于如下方法来确定目标碎石站，该方法具体如下：

确定各碎石站的料仓是否已经满仓，将未满仓的碎石站作为候选碎石站，加入候选集中；

若候选集为空，即各碎石站均已满仓，则统计停车区域内排队待卸载的负载卡车数及即将达到对应停车区域的负载卡车数，并计算两者之和，取数值最小的碎石站作为目标碎石站；若候选集为非空集，即存在碎石站未满仓，将料仓内矿石存储量最少的碎石站作为目标碎石站；

即将达到对应停车区域的负载卡车数是指位于采石场与碎石场之间，且目标位置为对应停车区域的负载卡车。

进一步的，路线规划单元基于如下方法来进行最短行驶路径的规划，该方法具体如下：

S1、卡车在载重完毕后，检测碎石场是否处于满负荷状态，若检测检测结果为是，执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；

S1、卡车在载重完毕后，检测碎石场是否处于满负荷状态，若检测检测结果为是，执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；

S2、空载卡车优先负载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径；

S3、负载卡车优先空载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径。

进一步的，在步骤S1之前还包括：