[发明专利]一种应用于智能水泥工厂的GPS卡车调度方法

权利要求书

1.一种应用于智能水泥工厂的GPS卡车调度方法，其特征在于，所述方法具体包括如下步骤：

S1、卡车在载重完毕后，检测碎石场是否处于满负荷状态，若检测结果为是，执行步骤S2，若检测结果为否，则执行步骤S3；

碎石场的负荷状态检测方法具体如下：

检测碎石站对应停车区域内的排队待卸载的负载卡车数量大于数量阈值，则认定该碎石站处于满负荷状态，碎石场内的所有碎石站均处于满负荷状态时，则认定碎石场处于满负荷状态，否则，处于非满负荷状态；

S2、空载卡车优先负载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径；

S3、负载卡车优先空载卡车行驶，将采石场与碎石场间的最短距离路径作为负载卡车的行驶路径；

在碎石场已完成卸载的卡车称为空载卡车，在采石场完成装载的卡车称为负载卡车，在步骤S1之前还包括：

S4、在采石场向碎石场的延伸方向上设置若干站点，同时设定相邻站点之间的路径；

所述步骤S2具体包括具体如下：

S21、将负载卡车所在站点作为起始站点，检测起始站点是否为终止站点，若检测结果为否，则执行步骤S22；

S22、确定下一站点，即距起始站点路径距离最短的站点；

S23、检测起始站点与下一站点之间的路径上是否已经存在空载卡车，若检测结果为是，执行步骤S24，若检测结果为否，则执行步骤S25；

S24、控制负载卡车的进行避让，在空载卡车通过后，执行步骤S23；

S25、将起始站点与下一站点之间的路径作为当前行驶路径，并锁定该行驶路径，直至行驶至下一站点，对该行驶路径进行解锁，并执行步骤S21；

所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31、将负载卡车所在站点作为起始站点，检测起始站点是否为终止站点，若检测结果为否，则执行步骤S32；

S32、确定下一个站点，即距起始站点路径距离最短的站点；

S33、检测起始站点与下一站点之间的路径上是否已存在空载卡车，若检测结果为否，直接执行步骤S35，若检测结果为是，则执行步骤S34；

S34、控制空载卡车进行避让，在负载卡车通过后，执行步骤S33

S35、将起始站点与下一站点之间的路径作为当前行驶路径，同时锁定该行驶路径，直至行驶至下一站点后，对该行驶路径进行解锁，同时执行步骤S31。

2.如权利要求1所述应用于智能水泥工厂的GPS卡车调度方法，其特征在于，在检测到碎石场处于满负荷状态时，降低处于工作状态的铲车出矿速率，同时减少每辆铲车的服务卡车数，在检测到碎石场处于非满负荷状态时，提升处于工作状态的铲车出矿速率，同时增加每辆铲车的服务卡车数。

3.如权利要求1所述应用于智能水泥工厂的GPS卡车调度方法，其特征在于，若碎石场内存在若干个碎石站时，将终止站点设置为目标碎石站的停车区域，停车区域是用于碎石站的卡车排队等候区域，其中目标碎石站的确定方法具体如下：

确定各碎石站的料仓是否已经满仓，将未满仓的碎石站作为候选碎石站，加入候选集中；

若候选集为空，即各碎石站均已满仓，则统计停车区域内排队待卸载的负载卡车数及即将达到对应停车区域的负载卡车数，并计算两者之和，取数值最小的碎石站作为目标碎石站；

若候选集为非空集，即存在碎石站未满仓，将料仓内矿石存储量最少的碎石站作为目标碎石站；

即将达到对应停车区域的负载卡车数是指位于采石场与碎石场之间，且目标位置为对应停车区域的负载卡车。