[发明专利]全自动AOI圆刀片材检测机有效

专利信息
申请号: 202010897050.X 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN112061829B 公开(公告)日: 2022-04-01
发明(设计)人: 沈为明;余涛;朱斌 申请(专利权)人: 苏州天立达精密科技股份有限公司
主分类号: B65H16/02 分类号: B65H16/02;B65H35/02;B65H35/06
代理公司: 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 代理人: 王云峰
地址: 215124 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 全自动 aoi 刀片 检测
【权利要求书】:

1.全自动AOI圆刀片材检测机,其包括基座(1)、进料辊组(6)、导向辊组(7)以及分切刀(15),其中,所述基座(1)上以不同的角度设置有放料辊一(2)、废料收料辊(3)以及放料辊二(4),其中,所述放料辊一(2)能够提供待测料带(5),所述待测料带(5)穿过进料辊组(6)经分切刀(15),分切成胶体部分和废料带(18),所述废料带(18)由废料收料辊(3)所收纳,所述胶体部分穿过导向辊组(7)转贴至由放料辊二(4)提供的片材(19)上,

其特征在于:在所述胶体部分的分切与转贴之间设置有位于所述胶体部分上方的AOI检测仪(16),以便对胶体部分进行光学检测;

所述导向辊组(7)的右侧还设置有位于片材(19)下表面的片材置换台(8)以及位于胶体部分上方的剪裁组件(9);

当所述AOI检测仪(16)检测到胶体部分为NG状态时,通过所述剪裁组件(9)与片材置换台(8)的配合能够将NG状态的胶体部分剪裁掉,并采用补料组件对空缺部分进行补料,之后经出料辊组(10)移动至下一工位;

所述剪裁组件(9)还包括NG胶体除移组件,所述NG胶体除移组件包括伸缩杆三(92)、安装座(95)、胶体转载组件(96)以及滑动仓(97),其中,两组所述滑动仓(97)对应滑动设置于剪裁刀(94)上开设的限位滑槽中,且两组所述滑动仓(97)的上下滑移动作对应由固定在安装台(93)上的伸缩杆三(92)进行驱动,两组所述滑动仓(97)之间还设置有安装座(95),所述安装座(95)的下方可拆卸的固定有胶体转载组件(96),在对NG状态的胶体部分进行除移时,通过所述伸缩杆三(92)的伸缩能够使得胶体转载组件(96)吸附NG状态的胶体部分。

2.根据权利要求1所述的全自动AOI圆刀片材检测机,其特征在于:所述剪裁组件(9)至少包括驱动杆(91)、安装台(93)以及剪裁刀(94),其中,所述安装台(93)固定于驱动杆(91)的底部,所述驱动杆(91)由剪裁驱动器驱动进行上下位移,所述安装台(93)的底部对称设置有两组剪裁刀(94)。

3.根据权利要求2所述的全自动AOI圆刀片材检测机,其特征在于:两组所述剪裁刀(94)均采用缓冲弹簧与安装台(93)弹性相连,且两组所述剪裁刀(94)之间的间距大于等于所述AOI检测仪(16)每次的检测跨度。

4.根据权利要求1所述的全自动AOI圆刀片材检测机,其特征在于:所述胶体转载组件(96)包括胶体转载台(961)、弹性伸缩件(962)以及吸附台座(963),其中所述胶体转载台(961)可拆卸的固定在安装座(95)的下方,所述胶体转载台(961)为凹槽状,其底部固定有弹性伸缩件(962),所述弹性伸缩件(962)与胶体转载台(961)之间填充有吸附台座(963)。

5.根据权利要求4所述的全自动AOI圆刀片材检测机,其特征在于:所述吸附台座(963)的下表面略高于弹性伸缩件(962)的下表面,且所述吸附台座(963)为粘性不可伸缩材质,以便在胶体转载台(961)下移过程中,所述吸附台座(963)能够吸附NG状态的胶体部分,且在胶体转载台(961)上移过程中,在弹性伸缩件(962)的弹性恢复下,NG状态的胶体部分有掉落的趋势。

6.根据权利要求4所述的全自动AOI圆刀片材检测机,其特征在于:所述安装座(95)转动设置于滑动仓(97)中,且其中一个滑动仓(97)内设置有能驱动安装座(95)进行转动的正反转电机,且通过安装座(95)的转动,能够将具有掉落趋势的NG状态的胶体部分甩至外部回收桶中。

7.根据权利要求2所述的全自动AOI圆刀片材检测机,其特征在于:所述片材置换台(8)上开设有两组与剪裁刀(94)相对应的刀尖容置槽(81)。

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