[发明专利]一种矿用综掘机自动缆绳收放系统和方法

说明书

本发明涉及一种矿用综掘机自动缆绳收放系统和方法，包括排绳凸轮，排绳凸轮的外周由两段弧形和两个长度相等的直线围合而成，两段弧形的圆心重合，且圆心角相等，按照顺时针方向依次形成近休止角、推程、远休止角和回程四段行程；缆绳轮的轮轴一端与逆止器连接，由缆绳电机带动旋转，缆绳卷绕于缆绳轮上；排绳凸轮和缆绳轮之间设有排绳滑块和排绳滑轨，缆绳从排绳滑块上的绳孔穿过，排绳滑块与排绳滑轨滑配合连接；排绳滑块连接有凸轮滚子，凸轮滚子与排绳凸轮的轨道滑动配合连接；排绳凸轮由凸轮电机驱动；排绳滑块上安装测距传感器控制缆绳电机的转速；还设有采集综掘机运行的测速传感器；测速传感器与凸轮电机以及缆绳电机的控制电路连接。

技术领域

本发明涉及一种煤矿用综掘机在掘进和回掘过程中，电缆自动缆绳领域，具体是一种矿用综掘机自动缆绳收放系统和方法。

背景技术

矿井工作面开拓掘进过程中，综掘机和二运皮带之间有一定的相对移动，在工作过程中，为满足掘进工作，通常需要在二运设备与综掘机之间留有20m左右的电缆。由于井下环境恶劣，电缆长时间浸泡在淤泥或水中，加速了电缆的老化，导致漏电，危机工作人员生命安全。此外，电缆来回移动过程中，会存在堆积现象，容易被综掘机或二运设备挤坏。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种矿用综掘机自动缆绳收放系统和方法，其作用为将综掘机电缆均匀排布在缆绳轮中，解决了综掘机电缆堆积、挤压、腐蚀等问题，在综掘机前进过程中自动排放电缆，回掘过程中通过缆绳系统自动将电缆回收至系统中，有效的避免了上述问题。有效的改善了电缆的工作环境，降低安全事故的发生。

为了实现上述目的，一种矿用综掘机自动缆绳收放系统，包括排绳凸轮、缆绳轮、节能逆止器、缆绳电机、排绳机构、测距传感器和凸轮电机；所述排绳凸轮的外周由两段弧形和两个长度相等的直线围合而成，两段弧形的圆心重合，且圆心角相等，按照顺时针方向依次形成近休止角、推程、远休止角和回程四段行程；所述排绳凸轮的外缘设有轨道；所述缆绳轮由缆绳轮支撑座转动支撑，缆绳轮的轮轴一端与逆止器连接，逆止器由缆绳电机带动旋转，缆绳卷绕于缆绳轮上；所述排绳凸轮和缆绳轮之间设有排绳机构，排绳机构由排绳滑块和排绳滑轨组成；缆绳从排绳滑块上的绳孔穿过，排绳滑块与排绳滑轨滑配合连接；所述排绳滑块连接有凸轮滚子，凸轮滚子与排绳凸轮的轨道滑动配合连接；所述排绳凸轮由凸轮电机驱动，从而带动排绳滑块沿排绳滑轨水平往复运动，实现缆绳在缆绳轮上的均匀排布；所述排绳滑块上安装采集缆绳绕线厚度的测距传感器，测距传感器控制缆绳电机的转速；还设有采集综掘机运行的测速传感器；测速传感器与凸轮电机以及缆绳电机的控制电路连接，控制两个电机同步开、停。

所述缆绳轮支撑座用于与其它设备固定安装，缆绳轮支撑座设有用于转动支撑缆绳轮的轴承座。

所述排绳滑轨与缆绳轮平行设置，排绳滑轨的两端与滑轨支撑座固连，滑轨支撑座能够固定排绳滑轨，且对排绳滑块起到限位作用。

所述排绳滑块连接有一支撑杆，支撑杆外部安装有回复弹簧，支撑杆的前端活动安装有用于安装凸轮滚子的支座，所述回复弹簧的一端与支撑杆固连，另一端与设置在支撑杆上的弹簧挡块固连；所述回复弹簧与弹簧挡块共同在排绳滑块回程中提供回程弹力，凸轮滚子有效的降低了排绳凸轮与排绳滑块之间的摩擦磨损。

所述节能逆止器为单向驱动，包括逆止器外圈、滚柱、逆止器内圈和轴孔；所述逆止器内圈为星轮结构，逆止器内圈与逆止器外圈之间设有滚柱；逆止器外圈与缆绳轮的转轴连接，缆绳电机的输出轴与轴孔连接；绕绳过程中，由电机带动逆止器运转，逆止器中的滚柱受惯性力的作用往外运动，直至与逆止器外圈接触并卡死从而带动外圈运动，达到绕绳的作用。当缆绳轮放线时，节能逆止器的外圈与内圈之间未接触，此时电机处于空载状态，达到节能的效果。

所述逆止器的孔轴键连接有驱动轴，所述驱动轴通过联轴器与缆绳电机的输出轴连接。