[发明专利]一种实景辅助导航方法及导航系统

权利要求书

1.一种实景辅助导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：对建筑物内外的场景进行取景并设置参考标记后形成预存图像存储于数据库中；

步骤2：通过用户手机APP录入目的地；

步骤3：通过用户手机APP启用手机的后置摄像头取景，并调用系统中预存图像与用户手机取景进行对比，通过对用户手机取景图像中识别的标记物定位用户的初始位置；

步骤4：根据患者的导航目的地规划导航路径并通过手机APP进行实景辅助导航，引导客户准确到达目的地。

2.根据权利要求1所述的实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤1进一步为：

步骤11：将建筑物内外的行走通道作为连线画好点线连接的游历拓扑图，并在游历拓扑图中标注各线段距离以及地点名称；

步骤12：根据游历拓扑全图中的行走路线拍摄各段线路上的双向游历视频；

步骤13：按设定的距离在双向游历视频中截取场景照片，在截取的场景照片中设定参考标记形成预存图像，并存放在导航系统的数据库中。

3.根据权利要求2所述的实景辅助导航方法，其特征在于，步骤13中设定的距离为3-5M。

4.根据权利要求2所述的实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤13中预存图像中的参考标识的数量为4个，拍摄点的左前方以及右前方分别设有2个参考标记，拍摄点的左前方以及右前方的2个参考标记具有水平高度差。

5.根据权利要求1所述的实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤3中用户确定初始位置的过程具体为：用户手机APP获取调用手机后置摄像头的使用权限并打开手机后置摄像头，摄像头拍摄用户前方的图像，系统调用数据库中预存图像与用户拍摄的图像进行对比；当用户拍摄的图像与预存图像中的参考标记对应时，确定用户在游历拓扑图中的出发位置；否则，提醒用户调整摄像头拍摄方向或调整位置。

6.根据权利要求1所述的实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤4进一步为：

步骤41：系统计算出初始位置到目的地之间的最短路径；

步骤42：系统按最短路径计算出从初始位置至目的地包含的游历拓扑图的线段组合，然后调用数据库中对应线段上的按顺序排列的预存图像；

步骤43：手机APP提醒用户将手机后置摄像头对准前方景物并移动，手机摄像头对用户前方场景进行拍摄取景，手机APP获取的取景视频并与系统中预存图像进行比对；当对比吻合时，在取景的图像中标注引导箭头标识；用户根据引导箭头标识前往目的地。

7.根据权利要求6所述的实景辅助导航方法，其特征在于，所述步骤43中的引导箭头标识包括直行标识、左拐标识以及右拐标识。

8.一种实景辅助导航系统，其特征在于，包括：

用于对建筑物内外的场景进行取景并设置参考标记后形成预存图像存储于数据库中的第一模块；

用于通过用户手机APP录入目的地的第二模块；

用于通过用户手机APP启用手机的后置摄像头取景，并调用系统中预存图像与用户手机取景进行对比，通过对用户手机取景图像中识别的标记物定位用户的初始位置的第三模块；

用于根据患者的导航目的地规划导航路径并通过手机APP进行实景辅助导航，引导客户准确到达目的地的第四模块。

9.根据权利要求8所述的实景辅助导航系统，其特征在于，所述第三模块还包括初始位置输入单元，通过初始位置输入单元录入用户语音信息或文字信息确认用户的初始位置，并在游历拓扑图中找出相应的位置作为用户的初始位置。

10.根据权利要求8所述的实景辅助导航系统，其特征在于，所述实景辅助导航系统还包括用于引导用户前往指定目的地的真人导航模块；用户通过真人导航模块语音录入导航请求；坐席话务员接收用户的导航请求，通过手机APP调用并打开用户手机后置摄像头，摄像头取景图像实时传输至话务员电脑屏幕；话务员根据用户导航需求在实景图像中叠加引导箭头标识，叠加引导箭头表示的图像实时传输至用户手机，用户根据引导箭头标识的指引以及话务员语音引导前往指定目的地。